//--------------------------MIPS2C--------------------- #include "game/mips2c/mips2c_private.h" #include "game/kernel/kscheme.h" // clang-format off namespace Mips2C { namespace collide_do_primitives { struct Cache { void* ray_cylinder_intersect; // ray-cylinder-intersect void* ray_sphere_intersect; // ray-sphere-intersect } cache; u64 execute(void* ctxt) { auto* c = (ExecutionContext*)ctxt; bool bc = false; u32 call_addr = 0; bool cop1_bc = false; c->daddiu(sp, sp, -144); // daddiu sp, sp, -144 c->sd(ra, 0, sp); // sd ra, 0(sp) c->sd(fp, 8, sp); // sd fp, 8(sp) c->mov64(fp, t9); // or fp, t9, r0 c->sq(s1, 32, sp); // sq s1, 32(sp) c->sq(s2, 48, sp); // sq s2, 48(sp) c->sq(s3, 64, sp); // sq s3, 64(sp) c->sq(s4, 80, sp); // sq s4, 80(sp) c->sq(s5, 96, sp); // sq s5, 96(sp) c->sq(gp, 112, sp); // sq gp, 112(sp) c->swc1(f28, 128, sp); // swc1 f28, 128(sp) c->swc1(f30, 132, sp); // swc1 f30, 132(sp) c->mov64(s4, a0); // or s4, a0, r0 c->mov64(s3, a1); // or s3, a1, r0 c->mov64(s1, a2); // or s1, a2, r0 c->mov64(s5, a3); // or s5, a3, r0 c->mov64(gp, t0); // or gp, t0, r0 c->daddiu(s2, sp, 16); // daddiu s2, sp, 16 c->lw_float_constant(v1, 0x40000000); // lw v1, L39(fp) 2.0 c->mtc1(f31, v1); // mtc1 f31, v1 c->mtc1(f28, r0); // mtc1 f28, r0 c->load_symbol(t9, cache.ray_sphere_intersect); // lw t9, ray-sphere-intersect(s7) c->mov64(a0, s4); // or a0, s4, r0 c->mov64(a1, s3); // or a1, s3, r0 c->daddu(a2, r0, s5); // daddu a2, r0, s5 c->mov64(a3, s1); // or a3, s1, r0 call_addr = c->gprs[t9].du32[0]; // function call: c->sll(v0, ra, 0); // sll v0, ra, 0 c->jalr(call_addr); // jalr ra, t9 c->mov64(v1, v0); // or v1, v0, r0 c->mtc1(f30, v0); // mtc1 f30, v0 cop1_bc = c->fprs[f30] < c->fprs[f28]; // c.lt.s f30, f28 bc = cop1_bc; // bc1t L17 // nop // sll r0, r0, 0 if (bc) {goto block_2;} // branch non-likely c->mtc1(f31, v0); // mtc1 f31, v0 c->lqc2(vf31, 0, s5); // lqc2 vf31, 0(s5) block_2: c->load_symbol(t9, cache.ray_sphere_intersect); // lw t9, ray-sphere-intersect(s7) c->mov64(a0, s4); // or a0, s4, r0 c->mov64(a1, s3); // or a1, s3, r0 c->daddiu(a2, s5, 16); // daddiu a2, s5, 16 c->mov64(a3, s1); // or a3, s1, r0 call_addr = c->gprs[t9].du32[0]; // function call: c->sll(v0, ra, 0); // sll v0, ra, 0 c->jalr(call_addr); // jalr ra, t9 c->mov64(v1, v0); // or v1, v0, r0 c->mtc1(f30, v0); // mtc1 f30, v0 cop1_bc = c->fprs[f30] < c->fprs[f28]; // c.lt.s f30, f28 bc = cop1_bc; // bc1t L18 cop1_bc = c->fprs[f30] < c->fprs[f31]; // c.lt.s f30, f31 if (bc) {goto block_5;} // branch non-likely bc = !cop1_bc; // bc1f L18 // nop // sll r0, r0, 0 if (bc) {goto block_5;} // branch non-likely c->mtc1(f31, v0); // mtc1 f31, v0 c->lqc2(vf31, 16, s5); // lqc2 vf31, 16(s5) block_5: c->load_symbol(t9, cache.ray_sphere_intersect); // lw t9, ray-sphere-intersect(s7) c->mov64(a0, s4); // or a0, s4, r0 c->mov64(a1, s3); // or a1, s3, r0 c->daddiu(a2, s5, 32); // daddiu a2, s5, 32 c->mov64(a3, s1); // or a3, s1, r0 call_addr = c->gprs[t9].du32[0]; // function call: c->sll(v0, ra, 0); // sll v0, ra, 0 c->jalr(call_addr); // jalr ra, t9 c->mov64(v1, v0); // or v1, v0, r0 c->mtc1(f30, v0); // mtc1 f30, v0 cop1_bc = c->fprs[f30] < c->fprs[f28]; // c.lt.s f30, f28 bc = cop1_bc; // bc1t L19 cop1_bc = c->fprs[f30] < c->fprs[f31]; // c.lt.s f30, f31 if (bc) {goto block_8;} // branch non-likely bc = !cop1_bc; // bc1f L19 // nop // sll r0, r0, 0 if (bc) {goto block_8;} // branch non-likely c->mtc1(f31, v0); // mtc1 f31, v0 c->lqc2(vf31, 32, s5); // lqc2 vf31, 32(s5) block_8: c->lqc2(vf1, 0, s5); // lqc2 vf1, 0(s5) c->lqc2(vf2, 16, s5); // lqc2 vf2, 16(s5) c->vsub(DEST::xyzw, vf2, vf2, vf1); // vsub.xyzw vf2, vf2, vf1 c->vmul(DEST::xyzw, vf3, vf2, vf2); // vmul.xyzw vf3, vf2, vf2 c->vadd_bc(DEST::x, BC::y, vf3, vf3, vf3); // vaddy.x vf3, vf3, vf3 c->vadd_bc(DEST::x, BC::z, vf3, vf3, vf3); // vaddz.x vf3, vf3, vf3 c->vrsqrt(vf0, BC::w, vf3, BC::x); // vrsqrt Q, vf0.w, vf3.x c->mov128_gpr_vf(v1, vf3); // qmfc2.i v1, vf3 c->mtc1(f30, v1); // mtc1 f30, v1 c->sqrts(f30, f30); // sqrt.s f30, f30 c->vwaitq(); // vwaitq c->vmulq(DEST::xyzw, vf2, vf2); // vmulq.xyzw vf2, vf2, Q c->sqc2(vf2, 0, s2); // sqc2 vf2, 0(s2) c->mfc1(t1, f30); // mfc1 t1, f30 c->load_symbol(t9, cache.ray_cylinder_intersect); // lw t9, ray-cylinder-intersect(s7) c->mov64(a0, s4); // or a0, s4, r0 c->mov64(a1, s3); // or a1, s3, r0 c->daddu(a2, r0, s5); // daddu a2, r0, s5 c->mov64(a3, s2); // or a3, s2, r0 c->mov64(t0, s1); // or t0, s1, r0 c->mov64(t2, gp); // or t2, gp, r0 call_addr = c->gprs[t9].du32[0]; // function call: c->sll(v0, ra, 0); // sll v0, ra, 0 c->jalr(call_addr); // jalr ra, t9 c->mov64(v1, v0); // or v1, v0, r0 c->mtc1(f30, v0); // mtc1 f30, v0 cop1_bc = c->fprs[f30] < c->fprs[f28]; // c.lt.s f30, f28 bc = cop1_bc; // bc1t L20 cop1_bc = c->fprs[f30] < c->fprs[f31]; // c.lt.s f30, f31 if (bc) {goto block_11;} // branch non-likely bc = !cop1_bc; // bc1f L20 // nop // sll r0, r0, 0 if (bc) {goto block_11;} // branch non-likely c->mtc1(f31, v0); // mtc1 f31, v0 c->lqc2(vf31, 0, gp); // lqc2 vf31, 0(gp) block_11: c->lqc2(vf1, 16, s5); // lqc2 vf1, 16(s5) c->lqc2(vf2, 32, s5); // lqc2 vf2, 32(s5) c->vsub(DEST::xyzw, vf2, vf2, vf1); // vsub.xyzw vf2, vf2, vf1 c->vmul(DEST::xyzw, vf3, vf2, vf2); // vmul.xyzw vf3, vf2, vf2 c->vadd_bc(DEST::x, BC::y, vf3, vf3, vf3); // vaddy.x vf3, vf3, vf3 c->vadd_bc(DEST::x, BC::z, vf3, vf3, vf3); // vaddz.x vf3, vf3, vf3 c->vrsqrt(vf0, BC::w, vf3, BC::x); // vrsqrt Q, vf0.w, vf3.x c->mov128_gpr_vf(v1, vf3); // qmfc2.i v1, vf3 c->mtc1(f30, v1); // mtc1 f30, v1 c->sqrts(f30, f30); // sqrt.s f30, f30 c->vwaitq(); // vwaitq c->vmulq(DEST::xyzw, vf2, vf2); // vmulq.xyzw vf2, vf2, Q c->sqc2(vf2, 0, s2); // sqc2 vf2, 0(s2) c->mfc1(t1, f30); // mfc1 t1, f30 c->load_symbol(t9, cache.ray_cylinder_intersect); // lw t9, ray-cylinder-intersect(s7) c->mov64(a0, s4); // or a0, s4, r0 c->mov64(a1, s3); // or a1, s3, r0 c->daddiu(a2, s5, 16); // daddiu a2, s5, 16 c->mov64(a3, s2); // or a3, s2, r0 c->mov64(t0, s1); // or t0, s1, r0 c->mov64(t2, gp); // or t2, gp, r0 call_addr = c->gprs[t9].du32[0]; // function call: c->sll(v0, ra, 0); // sll v0, ra, 0 c->jalr(call_addr); // jalr ra, t9 c->mov64(v1, v0); // or v1, v0, r0 c->mtc1(f30, v0); // mtc1 f30, v0 cop1_bc = c->fprs[f30] < c->fprs[f28]; // c.lt.s f30, f28 bc = cop1_bc; // bc1t L21 cop1_bc = c->fprs[f30] < c->fprs[f31]; // c.lt.s f30, f31 if (bc) {goto block_14;} // branch non-likely bc = !cop1_bc; // bc1f L21 // nop // sll r0, r0, 0 if (bc) {goto block_14;} // branch non-likely c->mtc1(f31, v0); // mtc1 f31, v0 c->lqc2(vf31, 0, gp); // lqc2 vf31, 0(gp) block_14: c->lqc2(vf1, 32, s5); // lqc2 vf1, 32(s5) c->lqc2(vf2, 0, s5); // lqc2 vf2, 0(s5) c->vsub(DEST::xyzw, vf2, vf2, vf1); // vsub.xyzw vf2, vf2, vf1 c->vmul(DEST::xyzw, vf3, vf2, vf2); // vmul.xyzw vf3, vf2, vf2 c->vadd_bc(DEST::x, BC::y, vf3, vf3, vf3); // vaddy.x vf3, vf3, vf3 c->vadd_bc(DEST::x, BC::z, vf3, vf3, vf3); // vaddz.x vf3, vf3, vf3 c->vrsqrt(vf0, BC::w, vf3, BC::x); // vrsqrt Q, vf0.w, vf3.x c->mov128_gpr_vf(v1, vf3); // qmfc2.i v1, vf3 c->mtc1(f30, v1); // mtc1 f30, v1 c->sqrts(f30, f30); // sqrt.s f30, f30 c->vwaitq(); // vwaitq c->vmulq(DEST::xyzw, vf2, vf2); // vmulq.xyzw vf2, vf2, Q c->sqc2(vf2, 0, s2); // sqc2 vf2, 0(s2) c->mfc1(t1, f30); // mfc1 t1, f30 c->load_symbol(t9, cache.ray_cylinder_intersect); // lw t9, ray-cylinder-intersect(s7) c->daddiu(a2, s5, 32); // daddiu a2, s5, 32 c->mov64(t2, gp); // or t2, gp, r0 c->mov64(a0, s4); // or a0, s4, r0 c->mov64(a1, s3); // or a1, s3, r0 c->mov64(a3, s2); // or a3, s2, r0 c->mov64(t0, s1); // or t0, s1, r0 call_addr = c->gprs[t9].du32[0]; // function call: c->sll(v0, ra, 0); // sll v0, ra, 0 c->jalr(call_addr); // jalr ra, t9 c->mov64(v1, v0); // or v1, v0, r0 c->mtc1(f30, v0); // mtc1 f30, v0 cop1_bc = c->fprs[f30] < c->fprs[f28]; // c.lt.s f30, f28 bc = cop1_bc; // bc1t L22 cop1_bc = c->fprs[f30] < c->fprs[f31]; // c.lt.s f30, f31 if (bc) {goto block_17;} // branch non-likely bc = !cop1_bc; // bc1f L22 // nop // sll r0, r0, 0 if (bc) {goto block_17;} // branch non-likely c->mtc1(f31, v0); // mtc1 f31, v0 c->lqc2(vf31, 0, gp); // lqc2 vf31, 0(gp) block_17: c->fprs[f0] = 1.0; // lwc1 f0, L40(fp) c->lw_float_constant(v1, 0xccbebc20); // lw v1, L41(fp) -100000000.0 cop1_bc = c->fprs[f0] < c->fprs[f31]; // c.lt.s f0, f31 if (cop1_bc) { // bc1tl L23 c->mtc1(f31, v1); // mtc1 f31, v1 goto block_19; } block_19: c->mfc1(v0, f31); // mfc1 v0, f31 c->sqc2(vf31, 0, gp); // sqc2 vf31, 0(gp) c->ld(ra, 0, sp); // ld ra, 0(sp) c->ld(fp, 8, sp); // ld fp, 8(sp) c->lwc1(f30, 132, sp); // lwc1 f30, 132(sp) c->lwc1(f28, 128, sp); // lwc1 f28, 128(sp) c->lq(gp, 112, sp); // lq gp, 112(sp) c->lq(s5, 96, sp); // lq s5, 96(sp) c->lq(s4, 80, sp); // lq s4, 80(sp) c->lq(s3, 64, sp); // lq s3, 64(sp) c->lq(s2, 48, sp); // lq s2, 48(sp) c->lq(s1, 32, sp); // lq s1, 32(sp) //jr ra // jr ra c->daddiu(sp, sp, 144); // daddiu sp, sp, 144 goto end_of_function; // return // nop // sll r0, r0, 0 // nop // sll r0, r0, 0 // nop // sll r0, r0, 0 end_of_function: return c->gprs[v0].du64[0]; } void link() { cache.ray_cylinder_intersect = intern_from_c("ray-cylinder-intersect").c(); cache.ray_sphere_intersect = intern_from_c("ray-sphere-intersect").c(); gLinkedFunctionTable.reg("collide-do-primitives", execute, 512); } } // namespace collide_do_primitives } // namespace Mips2C //--------------------------MIPS2C--------------------- #include "game/mips2c/mips2c_private.h" #include "game/kernel/kscheme.h" namespace Mips2C { namespace moving_sphere_triangle_intersect { struct Cache { void* collide_do_primitives; // collide-do-primitives } cache; u64 execute(void* ctxt) { auto* c = (ExecutionContext*)ctxt; bool bc = false; u32 call_addr = 0; c->daddiu(sp, sp, -16); // daddiu sp, sp, -16 c->sd(ra, 0, sp); // sd ra, 0(sp) c->lqc2(vf14, 0, a0); // lqc2 vf14, 0(a0) c->lqc2(vf15, 0, a1); // lqc2 vf15, 0(a1) c->lqc2(vf11, 0, a3); // lqc2 vf11, 0(a3) c->lqc2(vf12, 16, a3); // lqc2 vf12, 16(a3) c->lqc2(vf13, 32, a3); // lqc2 vf13, 32(a3) c->mov128_vf_gpr(vf1, a2); // qmtc2.i vf1, a2 c->vadd(DEST::xyzw, vf6, vf14, vf15); // vadd.xyzw vf6, vf14, vf15 c->vsub(DEST::xyzw, vf11, vf11, vf12); // vsub.xyzw vf11, vf11, vf12 c->vsub(DEST::xyzw, vf13, vf13, vf12); // vsub.xyzw vf13, vf13, vf12 c->vsub(DEST::xyzw, vf14, vf14, vf12); // vsub.xyzw vf14, vf14, vf12 c->vsub(DEST::xyzw, vf6, vf6, vf12); // vsub.xyzw vf6, vf6, vf12 c->vmini(DEST::xyzw, vf2, vf11, vf0); // vmini.xyzw vf2, vf11, vf0 c->vopmula(vf13, vf11); // vopmula.xyz acc, vf13, vf11 c->vopmsub(vf16, vf11, vf13); // vopmsub.xyz vf16, vf11, vf13 c->vmax(DEST::xyzw, vf3, vf11, vf0); // vmax.xyzw vf3, vf11, vf0 c->vmini(DEST::xyzw, vf4, vf14, vf6); // vmini.xyzw vf4, vf14, vf6 c->vmax(DEST::xyzw, vf5, vf14, vf6); // vmax.xyzw vf5, vf14, vf6 c->vmul(DEST::xyzw, vf7, vf16, vf16); // vmul.xyzw vf7, vf16, vf16 c->vmini(DEST::xyzw, vf2, vf2, vf13); // vmini.xyzw vf2, vf2, vf13 c->vmax(DEST::xyzw, vf3, vf3, vf13); // vmax.xyzw vf3, vf3, vf13 c->vsub_bc(DEST::xyzw, BC::x, vf4, vf4, vf1); // vsubx.xyzw vf4, vf4, vf1 c->vadd_bc(DEST::x, BC::y, vf7, vf7, vf7); // vaddy.x vf7, vf7, vf7 c->vadd_bc(DEST::xyzw, BC::x, vf5, vf5, vf1); // vaddx.xyzw vf5, vf5, vf1 // nop // sll r0, r0, 0 c->vsub(DEST::xyzw, vf3, vf3, vf4); // vsub.xyzw vf3, vf3, vf4 c->vadd_bc(DEST::x, BC::z, vf7, vf7, vf7); // vaddz.x vf7, vf7, vf7 c->vsub(DEST::xyzw, vf5, vf5, vf2); // vsub.xyzw vf5, vf5, vf2 // nop // sll r0, r0, 0 c->mov128_gpr_vf(t2, vf3); // qmfc2.i t2, vf3 c->mov128_gpr_vf(v1, vf5); // qmfc2.i v1, vf5 c->vrsqrt(vf0, BC::w, vf7, BC::x); // vrsqrt Q, vf0.w, vf7.x c->or_(v1, t2, v1); // or v1, t2, v1 c->pcgtw(v1, r0, v1); // pcgtw v1, r0, v1 c->ppach(v1, r0, v1); // ppach v1, r0, v1 c->dsll(v1, v1, 16); // dsll v1, v1, 16 bc = c->sgpr64(v1) != 0; // bne v1, r0, L14 // nop // sll r0, r0, 0 if (bc) {goto block_14;} // branch non-likely c->vmul(DEST::xyzw, vf2, vf16, vf15); // vmul.xyzw vf2, vf16, vf15 c->vmul(DEST::xyzw, vf3, vf16, vf14); // vmul.xyzw vf3, vf16, vf14 c->vadd_bc(DEST::x, BC::y, vf2, vf2, vf2); // vaddy.x vf2, vf2, vf2 c->vsub_bc(DEST::y, BC::y, vf3, vf0, vf3); // vsuby.y vf3, vf0, vf3 c->vadd_bc(DEST::x, BC::z, vf2, vf2, vf2); // vaddz.x vf2, vf2, vf2 c->vsub_bc(DEST::y, BC::x, vf3, vf3, vf3); // vsubx.y vf3, vf3, vf3 c->vsub_bc(DEST::y, BC::z, vf3, vf3, vf3); // vsubz.y vf3, vf3, vf3 c->vadd_bc(DEST::x, BC::x, vf3, vf0, vf0); // vaddx.x vf3, vf0, vf0 c->vadd_bc(DEST::x, BC::x, vf4, vf0, vf0); // vaddx.x vf4, vf0, vf0 c->vwaitq(); // vwaitq c->vmulq(DEST::xyzw, vf16, vf16); // vmulq.xyzw vf16, vf16, Q c->vmove(DEST::w, vf16, vf0); // vmove.w vf16, vf0 c->vmulq(DEST::xyzw, vf2, vf2); // vmulq.xyzw vf2, vf2, Q c->vmulq(DEST::xyzw, vf4, vf3); // vmulq.xyzw vf4, vf3, Q c->vmulq(DEST::xyzw, vf3, vf3); // vmulq.xyzw vf3, vf3, Q c->sqc2(vf16, 0, t1); // sqc2 vf16, 0(t1) // nop // vnop // nop // vnop c->vdiv(vf0, BC::w, vf2, BC::x); // vdiv Q, vf0.w, vf2.x c->vadd_bc(DEST::y, BC::x, vf3, vf3, vf1); // vaddx.y vf3, vf3, vf1 c->vsub_bc(DEST::y, BC::x, vf4, vf4, vf1); // vsubx.y vf4, vf4, vf1 c->vwaitq(); // vwaitq c->vmulq(DEST::xyzw, vf3, vf3); // vmulq.xyzw vf3, vf3, Q c->vmulq(DEST::xyzw, vf4, vf4); // vmulq.xyzw vf4, vf4, Q // nop // sll r0, r0, 0 // nop // sll r0, r0, 0 c->mov128_gpr_vf(v1, vf3); // qmfc2.i v1, vf3 c->mov128_gpr_vf(t1, vf4); // qmfc2.i t1, vf4 bc = ((s64)c->sgpr64(v1)) < 0; // bltz v1, L12 // nop // sll r0, r0, 0 if (bc) {goto block_11;} // branch non-likely bc = ((s64)c->sgpr64(t1)) < 0; // bltz t1, L13 // nop // sll r0, r0, 0 if (bc) {goto block_12;} // branch non-likely c->dsubu(v1, v1, t1); // dsubu v1, v1, t1 bc = ((s64)c->sgpr64(v1)) < 0; // bltz v1, L9 // nop // sll r0, r0, 0 if (bc) {goto block_6;} // branch non-likely c->vsub_bc(DEST::xyzw, BC::w, vf2, vf4, vf0); // vsubw.xyzw vf2, vf4, vf0 c->mov128_gpr_vf(v1, vf2); // qmfc2.i v1, vf2 bc = ((s64)c->sgpr64(v1)) >= 0; // bgez v1, L14 // nop // sll r0, r0, 0 if (bc) {goto block_14;} // branch non-likely c->mov128_gpr_vf(v0, vf4); // qmfc2.i v0, vf4 c->vmula_bc(DEST::xyzw, BC::w, vf14, vf0); // vmulaw.xyzw acc, vf14, vf0 c->vmadd_bc(DEST::xyzw, BC::y, vf8, vf15, vf4); // vmaddy.xyzw vf8, vf15, vf4 //beq r0, r0, L10 // beq r0, r0, L10 // nop // sll r0, r0, 0 goto block_8; // branch always block_6: c->vsub_bc(DEST::xyzw, BC::w, vf2, vf3, vf0); // vsubw.xyzw vf2, vf3, vf0 c->mov128_gpr_vf(v1, vf2); // qmfc2.i v1, vf2 bc = ((s64)c->sgpr64(v1)) >= 0; // bgez v1, L14 // nop // sll r0, r0, 0 if (bc) {goto block_14;} // branch non-likely c->vmula_bc(DEST::xyzw, BC::w, vf14, vf0); // vmulaw.xyzw acc, vf14, vf0 c->vmadd_bc(DEST::xyzw, BC::y, vf8, vf15, vf3); // vmaddy.xyzw vf8, vf15, vf3 c->mov128_gpr_vf(v0, vf3); // qmfc2.i v0, vf3 block_8: c->dsra32(v0, v0, 0); // dsra32 v0, v0, 0 c->vsub(DEST::xyzw, vf9, vf8, vf13); // vsub.xyzw vf9, vf8, vf13 c->vsub(DEST::xyzw, vf10, vf8, vf11); // vsub.xyzw vf10, vf8, vf11 c->vopmula(vf13, vf8); // vopmula.xyz acc, vf13, vf8 c->vopmsub(vf5, vf8, vf13); // vopmsub.xyz vf5, vf8, vf13 c->vopmula(vf8, vf11); // vopmula.xyz acc, vf8, vf11 c->vopmsub(vf6, vf11, vf8); // vopmsub.xyz vf6, vf11, vf8 c->vopmula(vf9, vf10); // vopmula.xyz acc, vf9, vf10 c->vopmsub(vf7, vf10, vf9); // vopmsub.xyz vf7, vf10, vf9 c->vmul(DEST::xyzw, vf5, vf5, vf16); // vmul.xyzw vf5, vf5, vf16 c->vmul(DEST::xyzw, vf6, vf6, vf16); // vmul.xyzw vf6, vf6, vf16 c->vmul(DEST::xyzw, vf7, vf7, vf16); // vmul.xyzw vf7, vf7, vf16 c->vadd_bc(DEST::y, BC::x, vf5, vf5, vf5); // vaddx.y vf5, vf5, vf5 c->vadd_bc(DEST::y, BC::x, vf6, vf6, vf6); // vaddx.y vf6, vf6, vf6 c->vadd_bc(DEST::y, BC::x, vf7, vf7, vf7); // vaddx.y vf7, vf7, vf7 c->vadd_bc(DEST::y, BC::z, vf5, vf5, vf5); // vaddz.y vf5, vf5, vf5 c->vadd_bc(DEST::y, BC::z, vf6, vf6, vf6); // vaddz.y vf6, vf6, vf6 c->vadd_bc(DEST::y, BC::z, vf7, vf7, vf7); // vaddz.y vf7, vf7, vf7 c->mov128_gpr_vf(t1, vf5); // qmfc2.i t1, vf5 c->mov128_gpr_vf(t2, vf6); // qmfc2.i t2, vf6 c->mov128_gpr_vf(v1, vf7); // qmfc2.i v1, vf7 c->or_(t1, t1, t2); // or t1, t1, t2 c->or_(v1, t1, v1); // or v1, t1, v1 bc = ((s64)c->sgpr64(v1)) < 0; // bltz v1, L11 // nop // sll r0, r0, 0 if (bc) {goto block_10;} // branch non-likely c->vopmula(vf8, vf16); // vopmula.xyz acc, vf8, vf16 c->vopmsub(vf5, vf16, vf8); // vopmsub.xyz vf5, vf16, vf8 c->vopmula(vf16, vf5); // vopmula.xyz acc, vf16, vf5 c->vopmsub(vf5, vf5, vf16); // vopmsub.xyz vf5, vf5, vf16 c->vadd(DEST::xyzw, vf5, vf5, vf12); // vadd.xyzw vf5, vf5, vf12 c->sqc2(vf5, 0, t0); // sqc2 vf5, 0(t0) //beq r0, r0, L15 // beq r0, r0, L15 // nop // sll r0, r0, 0 goto block_15; // branch always block_10: c->load_symbol(t9, cache.collide_do_primitives); // lw t9, collide-do-primitives(s7) call_addr = c->gprs[t9].du32[0]; // function call: c->sll(v0, ra, 0); // sll v0, ra, 0 c->jalr(call_addr); // jalr ra, t9 c->mov64(v1, v0); // or v1, v0, r0 //beq r0, r0, L15 // beq r0, r0, L15 // nop // sll r0, r0, 0 goto block_15; // branch always block_11: bc = ((s64)c->sgpr64(t1)) < 0; // bltz t1, L14 // nop // sll r0, r0, 0 if (bc) {goto block_14;} // branch non-likely block_12: c->vsub(DEST::xyzw, vf9, vf14, vf13); // vsub.xyzw vf9, vf14, vf13 c->vsub(DEST::xyzw, vf10, vf14, vf11); // vsub.xyzw vf10, vf14, vf11 c->vopmula(vf13, vf14); // vopmula.xyz acc, vf13, vf14 c->vopmsub(vf5, vf14, vf13); // vopmsub.xyz vf5, vf14, vf13 c->vopmula(vf14, vf11); // vopmula.xyz acc, vf14, vf11 c->vopmsub(vf6, vf11, vf14); // vopmsub.xyz vf6, vf11, vf14 c->vopmula(vf9, vf10); // vopmula.xyz acc, vf9, vf10 c->vopmsub(vf7, vf10, vf9); // vopmsub.xyz vf7, vf10, vf9 c->vmul(DEST::xyzw, vf5, vf5, vf16); // vmul.xyzw vf5, vf5, vf16 c->vmul(DEST::xyzw, vf6, vf6, vf16); // vmul.xyzw vf6, vf6, vf16 c->vmul(DEST::xyzw, vf7, vf7, vf16); // vmul.xyzw vf7, vf7, vf16 c->vadd_bc(DEST::y, BC::x, vf5, vf5, vf5); // vaddx.y vf5, vf5, vf5 c->vadd_bc(DEST::y, BC::x, vf6, vf6, vf6); // vaddx.y vf6, vf6, vf6 c->vadd_bc(DEST::y, BC::x, vf7, vf7, vf7); // vaddx.y vf7, vf7, vf7 c->vadd_bc(DEST::y, BC::z, vf5, vf5, vf5); // vaddz.y vf5, vf5, vf5 c->vadd_bc(DEST::y, BC::z, vf6, vf6, vf6); // vaddz.y vf6, vf6, vf6 c->vadd_bc(DEST::y, BC::z, vf7, vf7, vf7); // vaddz.y vf7, vf7, vf7 c->mov128_gpr_vf(t1, vf5); // qmfc2.i t1, vf5 c->mov128_gpr_vf(t2, vf6); // qmfc2.i t2, vf6 c->mov128_gpr_vf(v1, vf7); // qmfc2.i v1, vf7 c->or_(t1, t1, t2); // or t1, t1, t2 c->or_(v1, t1, v1); // or v1, t1, v1 bc = ((s64)c->sgpr64(v1)) < 0; // bltz v1, L11 // nop // sll r0, r0, 0 if (bc) {goto block_10;} // branch non-likely c->vopmula(vf14, vf16); // vopmula.xyz acc, vf14, vf16 c->vopmsub(vf5, vf16, vf14); // vopmsub.xyz vf5, vf16, vf14 c->vopmula(vf16, vf5); // vopmula.xyz acc, vf16, vf5 c->vopmsub(vf5, vf5, vf16); // vopmsub.xyz vf5, vf5, vf16 c->vadd(DEST::xyzw, vf5, vf5, vf12); // vadd.xyzw vf5, vf5, vf12 c->sqc2(vf5, 0, t0); // sqc2 vf5, 0(t0) //beq r0, r0, L15 // beq r0, r0, L15 c->addiu(v0, r0, 0); // addiu v0, r0, 0 goto block_15; // branch always block_14: c->lui(v0, -13122); // lui v0, -13122 c->ori(v0, v0, 48160); // ori v0, v0, 48160 block_15: c->ld(ra, 0, sp); // ld ra, 0(sp) //jr ra // jr ra c->daddiu(sp, sp, 16); // daddiu sp, sp, 16 goto end_of_function; // return // nop // sll r0, r0, 0 // nop // sll r0, r0, 0 // nop // sll r0, r0, 0 end_of_function: return c->gprs[v0].du64[0]; } void link() { cache.collide_do_primitives = intern_from_c("collide-do-primitives").c(); gLinkedFunctionTable.reg("moving-sphere-triangle-intersect", execute, 512); } } // namespace moving_sphere_triangle_intersect } // namespace Mips2C