//--------------------------MIPS2C--------------------- // clang-format off #include "game/mips2c/mips2c_private.h" #include "game/kernel/jak2/kscheme.h" using ::jak2::intern_from_c; namespace Mips2C::jak2 { namespace method_10_collide_shape_prim_mesh { struct Cache { void* cheat_mode; // *cheat-mode* void* fake_scratchpad_data; // *fake-scratchpad-data* void* debug; // debug void* format; // format void* print_exceeded_max_cache_tris; // print-exceeded-max-cache-tris } cache; u64 execute(void* ctxt) { auto* c = (ExecutionContext*)ctxt; bool bc = false; u32 call_addr = 0; c->daddiu(sp, sp, -96); // daddiu sp, sp, -96 c->sd(ra, 0, sp); // sd ra, 0(sp) c->sd(fp, 8, sp); // sd fp, 8(sp) c->mov64(fp, t9); // or fp, t9, r0 c->sq(s2, 16, sp); // sq s2, 16(sp) c->sq(s3, 32, sp); // sq s3, 32(sp) c->sq(s4, 48, sp); // sq s4, 48(sp) c->sq(s5, 64, sp); // sq s5, 64(sp) c->sq(gp, 80, sp); // sq gp, 80(sp) c->mov64(s5, a0); // or s5, a0, r0 c->mov64(gp, a1); // or gp, a1, r0 // nop // sll r0, r0, 0 c->lwu(s3, 60, s5); // lwu s3, 60(s5) c->daddiu(v1, gp, 108); // daddiu v1, gp, 108 c->lwu(a0, 4, gp); // lwu a0, 4(gp) bc = c->sgpr64(s3) == c->sgpr64(s7); // beq s3, s7, L91 // nop // sll r0, r0, 0 if (bc) {goto block_14;} // branch non-likely c->addiu(a1, r0, 100); // addiu a1, r0, 100 c->dsll(a2, a0, 1); // dsll a2, a0, 1 bc = c->sgpr64(a0) == c->sgpr64(a1); // beq a0, a1, L89 c->daddu(a0, a2, a0); // daddu a0, a2, a0 if (bc) {goto block_11;} // branch non-likely c->dsll(a0, a0, 4); // dsll a0, a0, 4 c->daddu(s4, v1, a0); // daddu s4, v1, a0 c->mov64(a0, s3); // or a0, s3, r0 c->lwu(v1, -4, a0); // lwu v1, -4(a0) c->lwu(t9, 72, v1); // lwu t9, 72(v1) c->lwu(v1, 0, s5); // lwu v1, 0(s5) c->lwu(v1, 136, v1); // lwu v1, 136(v1) c->lwu(v1, 128, v1); // lwu v1, 128(v1) c->lb(a1, 8, s5); // lb a1, 8(s5) c->dsll(a1, a1, 5); // dsll a1, a1, 5 c->daddu(v1, v1, a1); // daddu v1, v1, a1 c->lwu(v1, 28, v1); // lwu v1, 28(v1) c->daddu(a1, r0, v1); // daddu a1, r0, v1 get_fake_spad_addr2(a2, cache.fake_scratchpad_data, 0, c);// lui a2, 28672 call_addr = c->gprs[t9].du32[0]; // function call: c->sll(v0, ra, 0); // sll v0, ra, 0 c->jalr(call_addr); // jalr ra, t9 c->mov64(v1, v0); // or v1, v0, r0 // nop // sll r0, r0, 0 // nop // sll r0, r0, 0 c->lwu(a1, 4, gp); // lwu a1, 4(gp) c->addiu(a2, r0, 460); // addiu a2, r0, 460 c->lwu(v1, 0, gp); // lwu v1, 0(gp) c->dsll32(a0, a1, 0); // dsll32 a0, a1, 0 // nop // sll r0, r0, 0 c->mov128_vf_gpr(vf1, a0); // qmtc2.i vf1, a0 // nop // sll r0, r0, 0 c->dsubu(a0, a2, v1); // dsubu a0, a2, v1 c->dsll(t2, v1, 6); // dsll t2, v1, 6 bc = ((s64)c->sgpr64(a0)) < 0; // bltz a0, L90 c->daddiu(a3, s3, 28); // daddiu a3, s3, 28 if (bc) {goto block_12;} // branch non-likely c->mov64(a0, v1); // or a0, v1, r0 c->lwu(t0, 4, s3); // lwu t0, 4(s3) c->daddiu(t3, gp, 4908); // daddiu t3, gp, 4908 c->lq(t1, 60, gp); // lq t1, 60(gp) c->daddu(t2, t3, t2); // daddu t2, t3, t2 c->lq(t3, 76, gp); // lq t3, 76(gp) get_fake_spad_addr2(t4, cache.fake_scratchpad_data, 0, c);// lui t4, 28672 c->lwu(t5, 8, gp); // lwu t5, 8(gp) c->vsub(DEST::zw, vf1, vf0, vf0); // vsub.zw vf1, vf0, vf0 // nop // sll r0, r0, 0 block_4: bc = c->sgpr64(t0) == 0; // beq t0, r0, L88 c->lbu(t6, 0, a3); // lbu t6, 0(a3) if (bc) {goto block_9;} // branch non-likely c->daddiu(t0, t0, -1); // daddiu t0, t0, -1 c->lbu(t7, 1, a3); // lbu t7, 1(a3) c->dsll(t9, t6, 5); // dsll t9, t6, 5 c->lbu(t6, 2, a3); // lbu t6, 2(a3) c->dsll(t8, t7, 5); // dsll t8, t7, 5 c->daddu(t7, t9, t4); // daddu t7, t9, t4 c->dsll(t6, t6, 5); // dsll t6, t6, 5 // nop // sll r0, r0, 0 c->daddu(t8, t8, t4); // daddu t8, t8, t4 c->lq(ra, 16, t7); // lq ra, 16(t7) c->daddu(t6, t6, t4); // daddu t6, t6, t4 c->lq(s2, 16, t8); // lq s2, 16(t8) c->pminw(s3, ra, s2); // pminw s3, ra, s2 c->lq(t9, 16, t6); // lq t9, 16(t6) c->pmaxw(ra, ra, s2); // pmaxw ra, ra, s2 c->mfc1(r0, f31); // mfc1 r0, f31 c->pminw(s3, s3, t9); // pminw s3, s3, t9 c->mfc1(r0, f31); // mfc1 r0, f31 c->pmaxw(t9, ra, t9); // pmaxw t9, ra, t9 c->mfc1(r0, f31); // mfc1 r0, f31 c->pcgtw(ra, s3, t3); // pcgtw ra, s3, t3 c->mfc1(r0, f31); // mfc1 r0, f31 c->pcgtw(s3, t1, t9); // pcgtw s3, t1, t9 c->lwu(t9, 4, a3); // lwu t9, 4(a3) c->por(ra, ra, s3); // por ra, ra, s3 c->lq(t7, 0, t7); // lq t7, 0(t7) c->ppach(ra, r0, ra); // ppach ra, r0, ra c->lq(t8, 0, t8); // lq t8, 0(t8) c->dsll(ra, ra, 16); // dsll ra, ra, 16 c->lq(t6, 0, t6); // lq t6, 0(t6) bc = c->sgpr64(ra) != 0; // bne ra, r0, L87 c->daddiu(a3, a3, 8); // daddiu a3, a3, 8 if (bc) {goto block_4;} // branch non-likely bc = c->sgpr64(v1) == c->sgpr64(a2); // beq v1, a2, L90 c->sqc2(vf1, 48, t2); // sqc2 vf1, 48(t2) if (bc) {goto block_12;} // branch non-likely c->and_(ra, t9, t5); // and ra, t9, t5 c->sw(t9, 48, t2); // sw t9, 48(t2) c->sw(s5, 52, t2); // sw s5, 52(t2) c->sh(a1, 56, t2); // sh a1, 56(t2) bc = c->sgpr64(ra) != 0; // bne ra, r0, L87 c->sq(t7, 0, t2); // sq t7, 0(t2) if (bc) {goto block_4;} // branch non-likely // nop // sll r0, r0, 0 c->sq(t8, 16, t2); // sq t8, 16(t2) c->daddiu(v1, v1, 1); // daddiu v1, v1, 1 c->sq(t6, 32, t2); // sq t6, 32(t2) //beq r0, r0, L87 // beq r0, r0, L87 c->daddiu(t2, t2, 64); // daddiu t2, t2, 64 goto block_4; // branch always block_9: c->dsubu(a3, v1, a0); // dsubu a3, v1, a0 c->lwu(t0, 4, gp); // lwu t0, 4(gp) bc = c->sgpr64(a3) == 0; // beq a3, r0, L91 c->lq(a1, 12, s5); // lq a1, 12(s5) if (bc) {goto block_14;} // branch non-likely // nop // sll r0, r0, 0 c->lq(a2, 28, s5); // lq a2, 28(s5) // nop // sll r0, r0, 0 c->sq(r0, 32, s4); // sq r0, 32(s4) // nop // sll r0, r0, 0 c->sh(a3, 42, s4); // sh a3, 42(s4) // nop // sll r0, r0, 0 c->sw(gp, 32, s4); // sw gp, 32(s4) // nop // sll r0, r0, 0 c->sw(s5, 36, s4); // sw s5, 36(s4) // nop // sll r0, r0, 0 c->sh(a0, 40, s4); // sh a0, 40(s4) c->daddiu(a0, t0, 1); // daddiu a0, t0, 1 c->sq(a1, 0, s4); // sq a1, 0(s4) // nop // sll r0, r0, 0 c->sq(a2, 16, s4); // sq a2, 16(s4) // nop // sll r0, r0, 0 c->sw(a0, 4, gp); // sw a0, 4(gp) //beq r0, r0, L91 // beq r0, r0, L91 c->sw(v1, 0, gp); // sw v1, 0(gp) goto block_14; // branch always block_11: c->load_symbol2(t9, cache.format); // lw t9, format(s7) c->addiu(a0, r0, 0); // addiu a0, r0, 0 // daddiu a1, fp, L172 // daddiu a1, fp, L172 call_addr = c->gprs[t9].du32[0]; // function call: c->sll(v0, ra, 0); // sll v0, ra, 0 // c->jalr(call_addr); // jalr ra, t9 printf("ERROR: Exceeded max number of collide-cache prims!\n"); //beq r0, r0, L91 // beq r0, r0, L91 // nop // sll r0, r0, 0 goto block_14; // branch always block_12: c->load_symbol_addr(v1, cache.debug); // daddiu v1, s7, debug c->load_symbol2(a0, cache.cheat_mode); // lw a0, *cheat-mode*(s7) bc = c->sgpr64(a0) != c->sgpr64(v1); // bne a0, v1, L91 c->mov64(v1, s7); // or v1, s7, r0 if (bc) {goto block_14;} // branch non-likely c->load_symbol2(t9, cache.print_exceeded_max_cache_tris);// lw t9, print-exceeded-max-cache-tris(s7) call_addr = c->gprs[t9].du32[0]; // function call: c->sll(v0, ra, 0); // sll v0, ra, 0 c->jalr(call_addr); // jalr ra, t9 c->mov64(v1, v0); // or v1, v0, r0 block_14: c->gprs[v0].du64[0] = 0; // or v0, r0, r0 c->ld(ra, 0, sp); // ld ra, 0(sp) c->ld(fp, 8, sp); // ld fp, 8(sp) c->lq(gp, 80, sp); // lq gp, 80(sp) c->lq(s5, 64, sp); // lq s5, 64(sp) c->lq(s4, 48, sp); // lq s4, 48(sp) c->lq(s3, 32, sp); // lq s3, 32(sp) c->lq(s2, 16, sp); // lq s2, 16(sp) //jr ra // jr ra c->daddiu(sp, sp, 96); // daddiu sp, sp, 96 goto end_of_function; // return // nop // sll r0, r0, 0 // nop // sll r0, r0, 0 // nop // sll r0, r0, 0 end_of_function: return c->gprs[v0].du64[0]; } void link() { cache.cheat_mode = intern_from_c("*cheat-mode*").c(); cache.fake_scratchpad_data = intern_from_c("*fake-scratchpad-data*").c(); cache.debug = intern_from_c("debug").c(); cache.format = intern_from_c("format").c(); cache.print_exceeded_max_cache_tris = intern_from_c("print-exceeded-max-cache-tris").c(); gLinkedFunctionTable.reg("(method 10 collide-shape-prim-mesh)", execute, 256); } } // namespace method_10_collide_shape_prim_mesh } // namespace Mips2C //--------------------------MIPS2C--------------------- // clang-format off #include "game/mips2c/mips2c_private.h" #include "game/kernel/jak2/kscheme.h" using ::jak2::intern_from_c; namespace Mips2C::jak2 { namespace method_10_collide_shape_prim_sphere { struct Cache { void* format; // format } cache; u64 execute(void* ctxt) { auto* c = (ExecutionContext*)ctxt; bool bc = false; u32 call_addr = 0; c->daddiu(sp, sp, -16); // daddiu sp, sp, -16 c->sd(ra, 0, sp); // sd ra, 0(sp) c->sd(fp, 8, sp); // sd fp, 8(sp) c->mov64(fp, t9); // or fp, t9, r0 // nop // sll r0, r0, 0 c->daddiu(t0, a1, 108); // daddiu t0, a1, 108 c->lwu(a3, 4, a1); // lwu a3, 4(a1) c->addiu(t1, r0, 100); // addiu t1, r0, 100 c->lq(v1, 12, a0); // lq v1, 12(a0) c->dsll(t2, a3, 1); // dsll t2, a3, 1 c->lq(a2, 28, a0); // lq a2, 28(a0) bc = c->sgpr64(a3) == c->sgpr64(t1); // beq a3, t1, L84 c->daddu(t1, t2, a3); // daddu t1, t2, a3 if (bc) {goto block_2;} // branch non-likely c->dsll(t1, t1, 4); // dsll t1, t1, 4 c->daddu(t0, t0, t1); // daddu t0, t0, t1 c->daddiu(a3, a3, 1); // daddiu a3, a3, 1 c->sq(r0, 32, t0); // sq r0, 32(t0) // nop // sll r0, r0, 0 c->sw(a0, 36, t0); // sw a0, 36(t0) // nop // sll r0, r0, 0 c->sq(v1, 0, t0); // sq v1, 0(t0) // nop // sll r0, r0, 0 c->sq(a2, 16, t0); // sq a2, 16(t0) // nop // sll r0, r0, 0 c->sw(a3, 4, a1); // sw a3, 4(a1) // nop // sll r0, r0, 0 c->sw(a1, 32, t0); // sw a1, 32(t0) c->mov64(v0, s7); // or v0, s7, r0 //beq r0, r0, L85 // beq r0, r0, L85 // nop // sll r0, r0, 0 goto block_3; // branch always block_2: c->load_symbol2(t9, cache.format); // lw t9, format(s7) c->addiu(a0, r0, 0); // addiu a0, r0, 0 // daddiu a1, fp, L172 // daddiu a1, fp, L172 call_addr = c->gprs[t9].du32[0]; // function call: c->sll(v0, ra, 0); // sll v0, ra, 0 // c->jalr(call_addr); // jalr ra, t9 printf("ERROR: Exceeded max number of collide-cache prims!\n"); block_3: c->ld(ra, 0, sp); // ld ra, 0(sp) c->ld(fp, 8, sp); // ld fp, 8(sp) //jr ra // jr ra c->daddiu(sp, sp, 16); // daddiu sp, sp, 16 goto end_of_function; // return // nop // sll r0, r0, 0 // nop // sll r0, r0, 0 end_of_function: return c->gprs[v0].du64[0]; } void link() { cache.format = intern_from_c("format").c(); gLinkedFunctionTable.reg("(method 10 collide-shape-prim-sphere)", execute, 128); } } // namespace method_10_collide_shape_prim_sphere } // namespace Mips2C //--------------------------MIPS2C--------------------- // clang-format off #include "game/mips2c/mips2c_private.h" #include "game/kernel/jak2/kscheme.h" using ::jak2::intern_from_c; namespace Mips2C::jak2 { namespace method_10_collide_shape_prim_group { u64 execute(void* ctxt) { auto* c = (ExecutionContext*)ctxt; bool bc = false; u32 call_addr = 0; c->daddiu(sp, sp, -112); // daddiu sp, sp, -112 c->sd(ra, 0, sp); // sd ra, 0(sp) c->sq(s1, 16, sp); // sq s1, 16(sp) c->sq(s2, 32, sp); // sq s2, 32(sp) c->sq(s3, 48, sp); // sq s3, 48(sp) c->sq(s4, 64, sp); // sq s4, 64(sp) c->sq(s5, 80, sp); // sq s5, 80(sp) c->sq(gp, 96, sp); // sq gp, 96(sp) c->mov64(gp, a1); // or gp, a1, r0 c->mov64(s5, a0); // or s5, a0, r0 c->lbu(s4, 60, a0); // lbu s4, 60(a0) // nop // sll r0, r0, 0 c->lq(s3, 60, gp); // lq s3, 60(gp) // nop // sll r0, r0, 0 c->lq(s2, 76, gp); // lq s2, 76(gp) // nop // sll r0, r0, 0 c->lwu(s1, 92, gp); // lwu s1, 92(gp) block_1: bc = c->sgpr64(s4) == 0; // beq s4, r0, L82 c->daddiu(s5, s5, 80); // daddiu s5, s5, 80 if (bc) {goto block_5;} // branch non-likely block_2: c->daddiu(s4, s4, -1); // daddiu s4, s4, -1 c->lqc2(vf1, 12, s5); // lqc2 vf1, 12(s5) // nop // sll r0, r0, 0 c->lwu(v1, 28, s5); // lwu v1, 28(s5) c->vsub_bc(DEST::xyzw, BC::w, vf2, vf1, vf1); // vsubw.xyzw vf2, vf1, vf1 c->and_(v1, s1, v1); // and v1, s1, v1 c->vadd_bc(DEST::xyzw, BC::w, vf3, vf1, vf1); // vaddw.xyzw vf3, vf1, vf1 // nop // sll r0, r0, 0 bc = c->sgpr64(v1) == 0; // beq v1, r0, L80 // nop // sll r0, r0, 0 if (bc) {goto block_1;} // branch non-likely c->vftoi0(DEST::xyzw, vf4, vf2); // vftoi0.xyzw vf4, vf2 c->vftoi0(DEST::xyzw, vf5, vf3); // vftoi0.xyzw vf5, vf3 c->mov128_gpr_vf(a0, vf4); // qmfc2.i a0, vf4 c->mov128_gpr_vf(v1, vf5); // qmfc2.i v1, vf5 c->pcgtw(a0, a0, s2); // pcgtw a0, a0, s2 c->mfc1(r0, f31); // mfc1 r0, f31 c->pcgtw(v1, s3, v1); // pcgtw v1, s3, v1 c->mfc1(r0, f31); // mfc1 r0, f31 c->por(v1, a0, v1); // por v1, a0, v1 c->mfc1(r0, f31); // mfc1 r0, f31 c->ppach(v1, r0, v1); // ppach v1, r0, v1 c->mfc1(r0, f31); // mfc1 r0, f31 c->dsll(v1, v1, 16); // dsll v1, v1, 16 // nop // sll r0, r0, 0 bc = c->sgpr64(v1) != 0; // bne v1, r0, L80 // nop // sll r0, r0, 0 if (bc) {goto block_1;} // branch non-likely c->mov64(a0, s5); // or a0, s5, r0 c->lwu(v1, -4, a0); // lwu v1, -4(a0) c->lwu(t9, 56, v1); // lwu t9, 56(v1) c->mov64(a1, gp); // or a1, gp, r0 call_addr = c->gprs[t9].du32[0]; // function call: c->sll(v0, ra, 0); // sll v0, ra, 0 c->jalr(call_addr); // jalr ra, t9 c->mov64(v1, v0); // or v1, v0, r0 bc = c->sgpr64(s4) != 0; // bne s4, r0, L81 c->daddiu(s5, s5, 80); // daddiu s5, s5, 80 if (bc) {goto block_2;} // branch non-likely block_5: c->gprs[v0].du64[0] = 0; // or v0, r0, r0 c->ld(ra, 0, sp); // ld ra, 0(sp) c->lq(gp, 96, sp); // lq gp, 96(sp) c->lq(s5, 80, sp); // lq s5, 80(sp) c->lq(s4, 64, sp); // lq s4, 64(sp) c->lq(s3, 48, sp); // lq s3, 48(sp) c->lq(s2, 32, sp); // lq s2, 32(sp) c->lq(s1, 16, sp); // lq s1, 16(sp) //jr ra // jr ra c->daddiu(sp, sp, 112); // daddiu sp, sp, 112 goto end_of_function; // return // nop // sll r0, r0, 0 // nop // sll r0, r0, 0 // nop // sll r0, r0, 0 end_of_function: return c->gprs[v0].du64[0]; } void link() { gLinkedFunctionTable.reg("(method 10 collide-shape-prim-group)", execute, 128); } } // namespace method_10_collide_shape_prim_group } // namespace Mips2C //--------------------------MIPS2C--------------------- // clang-format off #include "game/mips2c/mips2c_private.h" #include "game/kernel/jak2/kscheme.h" using ::jak2::intern_from_c; namespace Mips2C::jak2 { namespace method_11_collide_shape_prim_mesh { struct Cache { void* cheat_mode; // *cheat-mode* void* fake_scratchpad_data; // *fake-scratchpad-data* void* debug; // debug void* format; // format void* print_exceeded_max_cache_tris; // print-exceeded-max-cache-tris } cache; u64 execute(void* ctxt) { auto* c = (ExecutionContext*)ctxt; bool bc = false; u32 call_addr = 0; c->daddiu(sp, sp, -96); // daddiu sp, sp, -96 c->sd(ra, 0, sp); // sd ra, 0(sp) c->sd(fp, 8, sp); // sd fp, 8(sp) c->mov64(fp, t9); // or fp, t9, r0 c->sq(s2, 16, sp); // sq s2, 16(sp) c->sq(s3, 32, sp); // sq s3, 32(sp) c->sq(s4, 48, sp); // sq s4, 48(sp) c->sq(s5, 64, sp); // sq s5, 64(sp) c->sq(gp, 80, sp); // sq gp, 80(sp) c->mov64(s5, a0); // or s5, a0, r0 c->mov64(gp, a1); // or gp, a1, r0 c->mov64(s3, a2); // or s3, a2, r0 // nop // sll r0, r0, 0 // nop // sll r0, r0, 0 c->lwu(s2, 60, s5); // lwu s2, 60(s5) c->daddiu(v1, gp, 108); // daddiu v1, gp, 108 c->lwu(a0, 4, gp); // lwu a0, 4(gp) bc = c->sgpr64(s2) == c->sgpr64(s7); // beq s2, s7, L62 // nop // sll r0, r0, 0 if (bc) {goto block_14;} // branch non-likely c->addiu(a1, r0, 100); // addiu a1, r0, 100 c->dsll(a2, a0, 1); // dsll a2, a0, 1 bc = c->sgpr64(a0) == c->sgpr64(a1); // beq a0, a1, L60 c->daddu(a0, a2, a0); // daddu a0, a2, a0 if (bc) {goto block_11;} // branch non-likely c->dsll(a0, a0, 4); // dsll a0, a0, 4 c->daddu(s4, v1, a0); // daddu s4, v1, a0 c->mov64(a0, s2); // or a0, s2, r0 c->lwu(v1, -4, a0); // lwu v1, -4(a0) c->lwu(t9, 76, v1); // lwu t9, 76(v1) c->lwu(v1, 0, s5); // lwu v1, 0(s5) c->lwu(v1, 136, v1); // lwu v1, 136(v1) c->lwu(v1, 128, v1); // lwu v1, 128(v1) c->lb(a1, 8, s5); // lb a1, 8(s5) c->dsll(a1, a1, 5); // dsll a1, a1, 5 c->daddu(v1, v1, a1); // daddu v1, v1, a1 c->lwu(v1, 28, v1); // lwu v1, 28(v1) c->daddu(a1, r0, v1); // daddu a1, r0, v1 c->daddiu(a2, s3, 288); // daddiu a2, s3, 288 get_fake_spad_addr2(a3, cache.fake_scratchpad_data, 0, c);// lui a3, 28672 call_addr = c->gprs[t9].du32[0]; // function call: c->sll(v0, ra, 0); // sll v0, ra, 0 c->jalr(call_addr); // jalr ra, t9 c->mov64(v1, v0); // or v1, v0, r0 // nop // sll r0, r0, 0 c->lwu(a0, 4, gp); // lwu a0, 4(gp) c->addiu(a1, r0, 460); // addiu a1, r0, 460 c->lwu(v1, 0, gp); // lwu v1, 0(gp) c->dsll32(a0, a0, 0); // dsll32 a0, a0, 0 // nop // sll r0, r0, 0 c->mov128_vf_gpr(vf1, a0); // qmtc2.i vf1, a0 // nop // sll r0, r0, 0 c->dsubu(a0, a1, v1); // dsubu a0, a1, v1 c->dsll(t1, v1, 6); // dsll t1, v1, 6 bc = ((s64)c->sgpr64(a0)) < 0; // bltz a0, L61 c->daddiu(a2, s2, 28); // daddiu a2, s2, 28 if (bc) {goto block_12;} // branch non-likely c->mov64(a0, v1); // or a0, v1, r0 c->lwu(a3, 4, s2); // lwu a3, 4(s2) c->daddiu(t2, gp, 4908); // daddiu t2, gp, 4908 c->lq(t0, 368, s3); // lq t0, 368(s3) c->daddu(t1, t2, t1); // daddu t1, t2, t1 c->lq(t2, 384, s3); // lq t2, 384(s3) get_fake_spad_addr2(t3, cache.fake_scratchpad_data, 0, c);// lui t3, 28672 c->lwu(t4, 8, gp); // lwu t4, 8(gp) c->vsub(DEST::zw, vf1, vf0, vf0); // vsub.zw vf1, vf0, vf0 // nop // sll r0, r0, 0 block_4: bc = c->sgpr64(a3) == 0; // beq a3, r0, L59 c->lbu(t5, 0, a2); // lbu t5, 0(a2) if (bc) {goto block_9;} // branch non-likely c->daddiu(a3, a3, -1); // daddiu a3, a3, -1 c->lbu(t6, 1, a2); // lbu t6, 1(a2) c->dsll(t8, t5, 5); // dsll t8, t5, 5 c->lbu(t5, 2, a2); // lbu t5, 2(a2) c->dsll(t7, t6, 5); // dsll t7, t6, 5 c->daddu(t6, t8, t3); // daddu t6, t8, t3 c->dsll(t5, t5, 5); // dsll t5, t5, 5 // nop // sll r0, r0, 0 c->daddu(t7, t7, t3); // daddu t7, t7, t3 c->lq(t9, 16, t6); // lq t9, 16(t6) c->daddu(t5, t5, t3); // daddu t5, t5, t3 c->lq(s3, 16, t7); // lq s3, 16(t7) // nop // sll r0, r0, 0 c->lq(t8, 16, t5); // lq t8, 16(t5) c->pminw(ra, t9, s3); // pminw ra, t9, s3 c->mfc1(r0, f31); // mfc1 r0, f31 c->pmaxw(t9, t9, s3); // pmaxw t9, t9, s3 c->mfc1(r0, f31); // mfc1 r0, f31 c->pminw(ra, ra, t8); // pminw ra, ra, t8 c->mfc1(r0, f31); // mfc1 r0, f31 c->pmaxw(t8, t9, t8); // pmaxw t8, t9, t8 c->mfc1(r0, f31); // mfc1 r0, f31 c->pcgtw(t9, ra, t2); // pcgtw t9, ra, t2 c->mfc1(r0, f31); // mfc1 r0, f31 c->pcgtw(ra, t0, t8); // pcgtw ra, t0, t8 c->lwu(t8, 4, a2); // lwu t8, 4(a2) c->por(t9, t9, ra); // por t9, t9, ra c->lq(t6, 0, t6); // lq t6, 0(t6) c->ppach(t9, r0, t9); // ppach t9, r0, t9 c->lq(t7, 0, t7); // lq t7, 0(t7) c->dsll(t9, t9, 16); // dsll t9, t9, 16 c->lq(t5, 0, t5); // lq t5, 0(t5) bc = c->sgpr64(t9) != 0; // bne t9, r0, L58 c->daddiu(a2, a2, 8); // daddiu a2, a2, 8 if (bc) {goto block_4;} // branch non-likely bc = c->sgpr64(v1) == c->sgpr64(a1); // beq v1, a1, L61 c->sqc2(vf1, 48, t1); // sqc2 vf1, 48(t1) if (bc) {goto block_12;} // branch non-likely c->and_(t9, t8, t4); // and t9, t8, t4 c->sw(t8, 48, t1); // sw t8, 48(t1) // nop // sll r0, r0, 0 c->sw(s5, 52, t1); // sw s5, 52(t1) bc = c->sgpr64(t9) != 0; // bne t9, r0, L58 c->sq(t6, 0, t1); // sq t6, 0(t1) if (bc) {goto block_4;} // branch non-likely c->daddiu(v1, v1, 1); // daddiu v1, v1, 1 c->sq(t7, 16, t1); // sq t7, 16(t1) // nop // sll r0, r0, 0 c->sq(t5, 32, t1); // sq t5, 32(t1) //beq r0, r0, L58 // beq r0, r0, L58 c->daddiu(t1, t1, 64); // daddiu t1, t1, 64 goto block_4; // branch always block_9: c->dsubu(a3, v1, a0); // dsubu a3, v1, a0 c->lwu(t0, 4, gp); // lwu t0, 4(gp) bc = c->sgpr64(a3) == 0; // beq a3, r0, L62 c->lq(a1, 12, s5); // lq a1, 12(s5) if (bc) {goto block_14;} // branch non-likely // nop // sll r0, r0, 0 c->lq(a2, 28, s5); // lq a2, 28(s5) // nop // sll r0, r0, 0 c->sq(r0, 32, s4); // sq r0, 32(s4) // nop // sll r0, r0, 0 c->sh(a3, 42, s4); // sh a3, 42(s4) // nop // sll r0, r0, 0 c->sw(gp, 32, s4); // sw gp, 32(s4) // nop // sll r0, r0, 0 c->sw(s5, 36, s4); // sw s5, 36(s4) // nop // sll r0, r0, 0 c->sh(a0, 40, s4); // sh a0, 40(s4) c->daddiu(a0, t0, 1); // daddiu a0, t0, 1 c->sq(a1, 0, s4); // sq a1, 0(s4) // nop // sll r0, r0, 0 c->sq(a2, 16, s4); // sq a2, 16(s4) // nop // sll r0, r0, 0 c->sw(a0, 4, gp); // sw a0, 4(gp) //beq r0, r0, L62 // beq r0, r0, L62 c->sw(v1, 0, gp); // sw v1, 0(gp) goto block_14; // branch always block_11: c->load_symbol2(t9, cache.format); // lw t9, format(s7) c->addiu(a0, r0, 0); // addiu a0, r0, 0 // daddiu a1, fp, L172 // daddiu a1, fp, L172 call_addr = c->gprs[t9].du32[0]; // function call: c->sll(v0, ra, 0); // sll v0, ra, 0 // c->jalr(call_addr); // jalr ra, t9 printf("ERROR: Exceeded max number of collide-cache prims!\n"); //beq r0, r0, L62 // beq r0, r0, L62 // nop // sll r0, r0, 0 goto block_14; // branch always block_12: c->load_symbol_addr(v1, cache.debug); // daddiu v1, s7, debug c->load_symbol2(a0, cache.cheat_mode); // lw a0, *cheat-mode*(s7) bc = c->sgpr64(a0) != c->sgpr64(v1); // bne a0, v1, L62 c->mov64(v1, s7); // or v1, s7, r0 if (bc) {goto block_14;} // branch non-likely c->load_symbol2(t9, cache.print_exceeded_max_cache_tris);// lw t9, print-exceeded-max-cache-tris(s7) call_addr = c->gprs[t9].du32[0]; // function call: c->sll(v0, ra, 0); // sll v0, ra, 0 c->jalr(call_addr); // jalr ra, t9 c->mov64(v1, v0); // or v1, v0, r0 block_14: c->gprs[v0].du64[0] = 0; // or v0, r0, r0 c->ld(ra, 0, sp); // ld ra, 0(sp) c->ld(fp, 8, sp); // ld fp, 8(sp) c->lq(gp, 80, sp); // lq gp, 80(sp) c->lq(s5, 64, sp); // lq s5, 64(sp) c->lq(s4, 48, sp); // lq s4, 48(sp) c->lq(s3, 32, sp); // lq s3, 32(sp) c->lq(s2, 16, sp); // lq s2, 16(sp) //jr ra // jr ra c->daddiu(sp, sp, 96); // daddiu sp, sp, 96 goto end_of_function; // return // nop // sll r0, r0, 0 // nop // sll r0, r0, 0 // nop // sll r0, r0, 0 end_of_function: return c->gprs[v0].du64[0]; } void link() { cache.cheat_mode = intern_from_c("*cheat-mode*").c(); cache.fake_scratchpad_data = intern_from_c("*fake-scratchpad-data*").c(); cache.debug = intern_from_c("debug").c(); cache.format = intern_from_c("format").c(); cache.print_exceeded_max_cache_tris = intern_from_c("print-exceeded-max-cache-tris").c(); gLinkedFunctionTable.reg("(method 11 collide-shape-prim-mesh)", execute, 128); } } // namespace method_11_collide_shape_prim_mesh } // namespace Mips2C //--------------------------MIPS2C--------------------- // clang-format off #include "game/mips2c/mips2c_private.h" #include "game/kernel/jak2/kscheme.h" using ::jak2::intern_from_c; namespace Mips2C::jak2 { namespace method_11_collide_shape_prim_sphere { struct Cache { void* format; // format } cache; u64 execute(void* ctxt) { auto* c = (ExecutionContext*)ctxt; bool bc = false; u32 call_addr = 0; c->daddiu(sp, sp, -16); // daddiu sp, sp, -16 c->sd(ra, 0, sp); // sd ra, 0(sp) c->sd(fp, 8, sp); // sd fp, 8(sp) c->mov64(fp, t9); // or fp, t9, r0 // nop // sll r0, r0, 0 c->daddiu(t0, a1, 108); // daddiu t0, a1, 108 c->lwu(a3, 4, a1); // lwu a3, 4(a1) c->addiu(t1, r0, 100); // addiu t1, r0, 100 c->lq(v1, 12, a0); // lq v1, 12(a0) c->dsll(t2, a3, 1); // dsll t2, a3, 1 c->lq(a2, 28, a0); // lq a2, 28(a0) bc = c->sgpr64(a3) == c->sgpr64(t1); // beq a3, t1, L55 c->daddu(t1, t2, a3); // daddu t1, t2, a3 if (bc) {goto block_2;} // branch non-likely c->dsll(t1, t1, 4); // dsll t1, t1, 4 c->daddu(t0, t0, t1); // daddu t0, t0, t1 c->daddiu(a3, a3, 1); // daddiu a3, a3, 1 c->sq(r0, 32, t0); // sq r0, 32(t0) // nop // sll r0, r0, 0 c->sw(a0, 36, t0); // sw a0, 36(t0) // nop // sll r0, r0, 0 c->sq(v1, 0, t0); // sq v1, 0(t0) // nop // sll r0, r0, 0 c->sq(a2, 16, t0); // sq a2, 16(t0) // nop // sll r0, r0, 0 c->sw(a3, 4, a1); // sw a3, 4(a1) // nop // sll r0, r0, 0 c->sw(a1, 32, t0); // sw a1, 32(t0) c->mov64(v0, s7); // or v0, s7, r0 //beq r0, r0, L56 // beq r0, r0, L56 // nop // sll r0, r0, 0 goto block_3; // branch always block_2: c->load_symbol2(t9, cache.format); // lw t9, format(s7) c->addiu(a0, r0, 0); // addiu a0, r0, 0 // daddiu a1, fp, L172 // daddiu a1, fp, L172 call_addr = c->gprs[t9].du32[0]; // function call: c->sll(v0, ra, 0); // sll v0, ra, 0 // c->jalr(call_addr); // jalr ra, t9 printf("ERROR: Exceeded max number of collide-cache prims!\n"); block_3: c->ld(ra, 0, sp); // ld ra, 0(sp) c->ld(fp, 8, sp); // ld fp, 8(sp) //jr ra // jr ra c->daddiu(sp, sp, 16); // daddiu sp, sp, 16 goto end_of_function; // return // nop // sll r0, r0, 0 // nop // sll r0, r0, 0 end_of_function: return c->gprs[v0].du64[0]; } void link() { cache.format = intern_from_c("format").c(); gLinkedFunctionTable.reg("(method 11 collide-shape-prim-sphere)", execute, 128); } } // namespace method_11_collide_shape_prim_sphere } // namespace Mips2C //--------------------------MIPS2C--------------------- // clang-format off #include "game/mips2c/mips2c_private.h" #include "game/kernel/jak2/kscheme.h" using ::jak2::intern_from_c; namespace Mips2C::jak2 { namespace method_11_collide_shape_prim_group { u64 execute(void* ctxt) { auto* c = (ExecutionContext*)ctxt; bool bc = false; u32 call_addr = 0; c->daddiu(sp, sp, -128); // daddiu sp, sp, -128 c->sd(ra, 0, sp); // sd ra, 0(sp) c->sq(s0, 16, sp); // sq s0, 16(sp) c->sq(s1, 32, sp); // sq s1, 32(sp) c->sq(s2, 48, sp); // sq s2, 48(sp) c->sq(s3, 64, sp); // sq s3, 64(sp) c->sq(s4, 80, sp); // sq s4, 80(sp) c->sq(s5, 96, sp); // sq s5, 96(sp) c->sq(gp, 112, sp); // sq gp, 112(sp) c->mov64(gp, a1); // or gp, a1, r0 c->mov64(s5, a2); // or s5, a2, r0 c->mov64(s4, a0); // or s4, a0, r0 c->lbu(s3, 60, a0); // lbu s3, 60(a0) // nop // sll r0, r0, 0 c->lq(s2, 368, s5); // lq s2, 368(s5) // nop // sll r0, r0, 0 c->lq(s1, 384, s5); // lq s1, 384(s5) // nop // sll r0, r0, 0 c->lwu(s0, 92, gp); // lwu s0, 92(gp) // nop // sll r0, r0, 0 c->lqc2(vf28, 288, s5); // lqc2 vf28, 288(s5) // nop // sll r0, r0, 0 c->lqc2(vf29, 304, s5); // lqc2 vf29, 304(s5) // nop // sll r0, r0, 0 c->lqc2(vf30, 320, s5); // lqc2 vf30, 320(s5) // nop // sll r0, r0, 0 c->lqc2(vf31, 336, s5); // lqc2 vf31, 336(s5) block_1: bc = c->sgpr64(s3) == 0; // beq s3, r0, L53 c->daddiu(s4, s4, 80); // daddiu s4, s4, 80 if (bc) {goto block_5;} // branch non-likely block_2: c->daddiu(s3, s3, -1); // daddiu s3, s3, -1 c->lqc2(vf1, 12, s4); // lqc2 vf1, 12(s4) // nop // sll r0, r0, 0 c->lwu(v1, 28, s4); // lwu v1, 28(s4) c->vmula_bc(DEST::xyzw, BC::w, vf31, vf0); // vmulaw.xyzw acc, vf31, vf0 // nop // sll r0, r0, 0 c->vmadda_bc(DEST::xyzw, BC::x, vf28, vf1); // vmaddax.xyzw acc, vf28, vf1 c->and_(v1, s0, v1); // and v1, s0, v1 c->vmadda_bc(DEST::xyzw, BC::y, vf29, vf1); // vmadday.xyzw acc, vf29, vf1 // nop // sll r0, r0, 0 bc = c->sgpr64(v1) == 0; // beq v1, r0, L51 c->vmadd_bc(DEST::xyzw, BC::z, vf10, vf30, vf1); // vmaddz.xyzw vf10, vf30, vf1 if (bc) {goto block_1;} // branch non-likely c->vsub_bc(DEST::xyz, BC::w, vf2, vf10, vf1); // vsubw.xyz vf2, vf10, vf1 // nop // sll r0, r0, 0 c->vadd_bc(DEST::xyz, BC::w, vf3, vf10, vf1); // vaddw.xyz vf3, vf10, vf1 // nop // sll r0, r0, 0 c->vftoi0(DEST::xyzw, vf4, vf2); // vftoi0.xyzw vf4, vf2 // nop // sll r0, r0, 0 c->vftoi0(DEST::xyzw, vf5, vf3); // vftoi0.xyzw vf5, vf3 // nop // sll r0, r0, 0 c->mov128_gpr_vf(a0, vf4); // qmfc2.i a0, vf4 // nop // sll r0, r0, 0 c->mov128_gpr_vf(v1, vf5); // qmfc2.i v1, vf5 // nop // sll r0, r0, 0 c->pcgtw(a0, a0, s1); // pcgtw a0, a0, s1 c->mfc1(r0, f31); // mfc1 r0, f31 c->pcgtw(v1, s2, v1); // pcgtw v1, s2, v1 c->mfc1(r0, f31); // mfc1 r0, f31 c->por(v1, a0, v1); // por v1, a0, v1 c->mfc1(r0, f31); // mfc1 r0, f31 c->ppach(v1, r0, v1); // ppach v1, r0, v1 c->mfc1(r0, f31); // mfc1 r0, f31 c->dsll(v1, v1, 16); // dsll v1, v1, 16 // nop // sll r0, r0, 0 bc = c->sgpr64(v1) != 0; // bne v1, r0, L51 // nop // sll r0, r0, 0 if (bc) {goto block_1;} // branch non-likely c->mov64(a0, s4); // or a0, s4, r0 c->lwu(v1, -4, a0); // lwu v1, -4(a0) c->lwu(t9, 60, v1); // lwu t9, 60(v1) c->mov64(a1, gp); // or a1, gp, r0 c->mov64(a2, s5); // or a2, s5, r0 call_addr = c->gprs[t9].du32[0]; // function call: c->sll(v0, ra, 0); // sll v0, ra, 0 c->jalr(call_addr); // jalr ra, t9 c->mov64(v1, v0); // or v1, v0, r0 bc = c->sgpr64(s3) != 0; // bne s3, r0, L52 c->daddiu(s4, s4, 80); // daddiu s4, s4, 80 if (bc) {goto block_2;} // branch non-likely block_5: c->gprs[v0].du64[0] = 0; // or v0, r0, r0 c->ld(ra, 0, sp); // ld ra, 0(sp) c->lq(gp, 112, sp); // lq gp, 112(sp) c->lq(s5, 96, sp); // lq s5, 96(sp) c->lq(s4, 80, sp); // lq s4, 80(sp) c->lq(s3, 64, sp); // lq s3, 64(sp) c->lq(s2, 48, sp); // lq s2, 48(sp) c->lq(s1, 32, sp); // lq s1, 32(sp) c->lq(s0, 16, sp); // lq s0, 16(sp) //jr ra // jr ra c->daddiu(sp, sp, 128); // daddiu sp, sp, 128 goto end_of_function; // return // nop // sll r0, r0, 0 // nop // sll r0, r0, 0 // nop // sll r0, r0, 0 end_of_function: return c->gprs[v0].du64[0]; } void link() { gLinkedFunctionTable.reg("(method 11 collide-shape-prim-group)", execute, 256); } } // namespace method_11_collide_shape_prim_group } // namespace Mips2C //--------------------------MIPS2C--------------------- // clang-format off #include "game/mips2c/mips2c_private.h" #include "game/kernel/jak2/kscheme.h" using ::jak2::intern_from_c; namespace Mips2C::jak2 { namespace method_9_collide_cache_prim { struct Cache { void* moving_sphere_triangle_intersect; // moving-sphere-triangle-intersect } cache; u64 execute(void* ctxt) { auto* c = (ExecutionContext*)ctxt; bool bc = false; u32 call_addr = 0; bool cop1_bc = false; c->daddiu(sp, sp, -672); // daddiu sp, sp, -672 c->sd(ra, 0, sp); // sd ra, 0(sp) c->sq(s1, 576, sp); // sq s1, 576(sp) c->sq(s2, 592, sp); // sq s2, 592(sp) c->sq(s3, 608, sp); // sq s3, 608(sp) c->sq(s4, 624, sp); // sq s4, 624(sp) c->sq(s5, 640, sp); // sq s5, 640(sp) c->sq(gp, 656, sp); // sq gp, 656(sp) c->mov64(gp, a1); // or gp, a1, r0 c->mov64(s5, a2); // or s5, a2, r0 c->mov64(s4, a3); // or s4, a3, r0 c->daddiu(s3, sp, 16); // daddiu s3, sp, 16 // nop // sll r0, r0, 0 c->mtc1(f0, r0); // mtc1 f0, r0 c->sw(t1, 8, s3); // sw t1, 8(s3) c->mtc1(f1, t0); // mtc1 f1, t0 c->lhu(v1, 40, a0); // lhu v1, 40(a0) // nop // sll r0, r0, 0 c->lwu(a1, 32, a0); // lwu a1, 32(a0) cop1_bc = c->fprs[f0] <= c->fprs[f1]; // c.le.s f0, f1 c->dsll(v1, v1, 6); // dsll v1, v1, 6 bc = cop1_bc; // bc1t L37 c->daddiu(a1, a1, 4908); // daddiu a1, a1, 4908 if (bc) {goto block_2;} // branch non-likely c->lui(a2, 16384); // lui a2, 16384 c->mtc1(f1, a2); // mtc1 f1, a2 block_2: c->daddu(s2, a1, v1); // daddu s2, a1, v1 c->swc1(f1, 0, s3); // swc1 f1, 0(s3) // nop // sll r0, r0, 0 c->lhu(s1, 42, a0); // lhu s1, 42(a0) // nop // sll r0, r0, 0 c->swc1(f1, 4, s3); // swc1 f1, 4(s3) block_3: bc = c->sgpr64(s1) == 0; // beq s1, r0, L40 c->daddiu(s1, s1, -1); // daddiu s1, s1, -1 if (bc) {goto block_14;} // branch non-likely c->load_symbol2(t9, cache.moving_sphere_triangle_intersect);// lw t9, moving-sphere-triangle-intersect(s7) c->mov64(a0, s5); // or a0, s5, r0 c->mov64(a1, s4); // or a1, s4, r0 c->lwc1(f0, 12, s5); // lwc1 f0, 12(s5) c->mfc1(a2, f0); // mfc1 a2, f0 c->daddu(a3, r0, s2); // daddu a3, r0, s2 c->daddiu(t0, s3, 64); // daddiu t0, s3, 64 c->daddiu(t1, s3, 80); // daddiu t1, s3, 80 call_addr = c->gprs[t9].du32[0]; // function call: c->sll(v0, ra, 0); // sll v0, ra, 0 c->jalr(call_addr); // jalr ra, t9 c->mov64(v1, v0); // or v1, v0, r0 // nop // sll r0, r0, 0 c->mtc1(f0, r0); // mtc1 f0, r0 c->lqc2(vf1, 0, s4); // lqc2 vf1, 0(s4) c->mtc1(f2, v1); // mtc1 f2, v1 c->lwc1(f1, 0, s3); // lwc1 f1, 0(s3) cop1_bc = c->fprs[f2] < c->fprs[f0]; // c.lt.s f2, f0 c->lqc2(vf2, 80, s3); // lqc2 vf2, 80(s3) if (cop1_bc) { // bc1tl L38 c->daddiu(s2, s2, 64); // daddiu s2, s2, 64 goto block_3; } cop1_bc = c->fprs[f1] <= c->fprs[f2]; // c.le.s f1, f2 c->lqc2(vf3, 64, s3); // lqc2 vf3, 64(s3) if (cop1_bc) { // bc1tl L38 c->daddiu(s2, s2, 64); // daddiu s2, s2, 64 goto block_3; } c->vmul(DEST::xyzw, vf5, vf1, vf2); // vmul.xyzw vf5, vf1, vf2 c->lqc2(vf4, 0, s5); // lqc2 vf4, 0(s5) // nop // sll r0, r0, 0 c->lwu(v1, 8, s3); // lwu v1, 8(s3) c->vsub(DEST::xyzw, vf7, vf4, vf3); // vsub.xyzw vf7, vf4, vf3 c->andi(v1, v1, 1); // andi v1, v1, 1 bc = c->sgpr64(v1) == 0; // beq v1, r0, L39 c->vadd_bc(DEST::x, BC::y, vf5, vf5, vf5); // vaddy.x vf5, vf5, vf5 if (bc) {goto block_13;} // branch non-likely c->vmul(DEST::xyzw, vf6, vf7, vf2); // vmul.xyzw vf6, vf7, vf2 // nop // sll r0, r0, 0 c->vadd_bc(DEST::x, BC::z, vf5, vf5, vf5); // vaddz.x vf5, vf5, vf5 // nop // sll r0, r0, 0 c->vadd_bc(DEST::x, BC::y, vf6, vf6, vf6); // vaddy.x vf6, vf6, vf6 // nop // sll r0, r0, 0 c->mov128_gpr_vf(v1, vf5); // qmfc2.i v1, vf5 // nop // sll r0, r0, 0 c->mtc1(f3, v1); // mtc1 f3, v1 // nop // sll r0, r0, 0 cop1_bc = c->fprs[f0] <= c->fprs[f3]; // c.le.s f0, f3 // nop // sll r0, r0, 0 if (cop1_bc) { // bc1tl L38 c->daddiu(s2, s2, 64); // daddiu s2, s2, 64 goto block_3; } c->vadd_bc(DEST::x, BC::z, vf6, vf6, vf6); // vaddz.x vf6, vf6, vf6 // nop // sll r0, r0, 0 c->mov128_gpr_vf(v1, vf6); // qmfc2.i v1, vf6 // nop // sll r0, r0, 0 c->mtc1(f4, v1); // mtc1 f4, v1 // nop // sll r0, r0, 0 cop1_bc = c->fprs[f4] < c->fprs[f0]; // c.lt.s f4, f0 // nop // sll r0, r0, 0 if (cop1_bc) { // bc1tl L38 c->daddiu(s2, s2, 64); // daddiu s2, s2, 64 goto block_3; } block_13: c->lqc2(vf8, 0, s2); // lqc2 vf8, 0(s2) c->lqc2(vf9, 16, s2); // lqc2 vf9, 16(s2) c->lqc2(vf10, 32, s2); // lqc2 vf10, 32(s2) c->lwu(v1, 48, s2); // lwu v1, 48(s2) c->lw(a0, 52, s2); // lw a0, 52(s2) c->swc1(f2, 0, s3); // swc1 f2, 0(s3) c->sqc2(vf3, 48, gp); // sqc2 vf3, 48(gp) c->sqc2(vf2, 64, gp); // sqc2 vf2, 64(gp) c->sqc2(vf8, 0, gp); // sqc2 vf8, 0(gp) c->sqc2(vf9, 16, gp); // sqc2 vf9, 16(gp) c->sqc2(vf10, 32, gp); // sqc2 vf10, 32(gp) c->sw(v1, 80, gp); // sw v1, 80(gp) c->sw(a0, 84, gp); // sw a0, 84(gp) //beq r0, r0, L38 // beq r0, r0, L38 c->daddiu(s2, s2, 64); // daddiu s2, s2, 64 goto block_3; // branch always block_14: c->lwc1(f1, 0, s3); // lwc1 f1, 0(s3) c->lwc1(f5, 4, s3); // lwc1 f5, 4(s3) cop1_bc = c->fprs[f1] == c->fprs[f5]; // c.eq.s f1, f5 if (!cop1_bc) { // bc1fl L41 c->mfc1(v0, f1); // mfc1 v0, f1 goto block_17; } c->lui(v0, -13122); // lui v0, -13122 c->ori(v0, v0, 48160); // ori v0, v0, 48160 block_17: c->ld(ra, 0, sp); // ld ra, 0(sp) c->lq(gp, 656, sp); // lq gp, 656(sp) c->lq(s5, 640, sp); // lq s5, 640(sp) c->lq(s4, 624, sp); // lq s4, 624(sp) c->lq(s3, 608, sp); // lq s3, 608(sp) c->lq(s2, 592, sp); // lq s2, 592(sp) c->lq(s1, 576, sp); // lq s1, 576(sp) //jr ra // jr ra c->daddiu(sp, sp, 672); // daddiu sp, sp, 672 goto end_of_function; // return // nop // sll r0, r0, 0 // nop // sll r0, r0, 0 // nop // sll r0, r0, 0 end_of_function: return c->gprs[v0].du64[0]; } void link() { cache.moving_sphere_triangle_intersect = intern_from_c("moving-sphere-triangle-intersect").c(); gLinkedFunctionTable.reg("(method 9 collide-cache-prim)", execute, 1024); } } // namespace method_9_collide_cache_prim } // namespace Mips2C //--------------------------MIPS2C--------------------- // clang-format off #include "game/mips2c/mips2c_private.h" #include "game/kernel/jak2/kscheme.h" using ::jak2::intern_from_c; namespace Mips2C::jak2 { namespace method_10_collide_cache_prim { struct Cache { void* moving_sphere_sphere_intersect; // moving-sphere-sphere-intersect } cache; u64 execute(void* ctxt) { auto* c = (ExecutionContext*)ctxt; bool bc = false; u32 call_addr = 0; bool cop1_bc = false; c->daddiu(sp, sp, -128); // daddiu sp, sp, -128 c->sd(ra, 0, sp); // sd ra, 0(sp) c->sd(fp, 8, sp); // sd fp, 8(sp) c->mov64(fp, t9); // or fp, t9, r0 c->sq(s1, 32, sp); // sq s1, 32(sp) c->sq(s2, 48, sp); // sq s2, 48(sp) c->sq(s3, 64, sp); // sq s3, 64(sp) c->sq(s4, 80, sp); // sq s4, 80(sp) c->sq(s5, 96, sp); // sq s5, 96(sp) c->sq(gp, 112, sp); // sq gp, 112(sp) c->mov64(s3, a0); // or s3, a0, r0 c->mov64(gp, a1); // or gp, a1, r0 c->mov64(s5, a3); // or s5, a3, r0 c->mov64(s2, t0); // or s2, t0, r0 c->mov64(s4, t1); // or s4, t1, r0 c->daddiu(s1, sp, 16); // daddiu s1, sp, 16 c->load_symbol2(t9, cache.moving_sphere_sphere_intersect);// lw t9, moving-sphere-sphere-intersect(s7) c->mov64(a0, a2); // or a0, a2, r0 c->mov64(a1, s5); // or a1, s5, r0 c->daddu(a2, r0, s3); // daddu a2, r0, s3 c->mov64(a3, s1); // or a3, s1, r0 call_addr = c->gprs[t9].du32[0]; // function call: c->sll(v0, ra, 0); // sll v0, ra, 0 c->jalr(call_addr); // jalr ra, t9 c->mtc1(f3, v0); // mtc1 f3, v0 c->lui(v1, -13122); // lui v1, -13122 c->ori(v1, v1, 48160); // ori v1, v1, 48160 c->mtc1(f4, v1); // mtc1 f4, v1 c->mtc1(f0, r0); // mtc1 f0, r0 c->lqc2(vf4, 0, s1); // lqc2 vf4, 0(s1) c->movs(f1, f3); // mov.s f1, f3 c->lqc2(vf5, 0, s3); // lqc2 vf5, 0(s3) cop1_bc = c->fprs[f1] < c->fprs[f0]; // c.lt.s f1, f0 c->vmove(DEST::xyzw, vf1, vf0); // vmove.xyzw vf1, vf0 bc = cop1_bc; // bc1t L35 c->mtc1(f2, s2); // mtc1 f2, s2 if (bc) {goto block_11;} // branch non-likely cop1_bc = c->fprs[f2] < c->fprs[f0]; // c.lt.s f2, f0 c->vsub(DEST::xyz, vf1, vf4, vf5); // vsub.xyz vf1, vf4, vf5 bc = cop1_bc; // bc1t L32 c->lwu(v1, 36, s3); // lwu v1, 36(s3) if (bc) {goto block_4;} // branch non-likely cop1_bc = c->fprs[f2] <= c->fprs[f1]; // c.le.s f2, f1 // nop // sll r0, r0, 0 if (cop1_bc) { // bc1tl L35 c->movs(f3, f4); // mov.s f3, f4 goto block_11; } block_4: c->andi(a0, s4, 1); // andi a0, s4, 1 // nop // sll r0, r0, 0 bc = c->sgpr64(a0) == 0; // beq a0, r0, L33 c->lqc2(vf15, 0, s5); // lqc2 vf15, 0(s5) if (bc) {goto block_7;} // branch non-likely c->vmul(DEST::xyzw, vf16, vf15, vf1); // vmul.xyzw vf16, vf15, vf1 c->vadd_bc(DEST::y, BC::x, vf16, vf16, vf16); // vaddx.y vf16, vf16, vf16 c->vadd_bc(DEST::y, BC::z, vf16, vf16, vf16); // vaddz.y vf16, vf16, vf16 c->mov128_gpr_vf(a0, vf16); // qmfc2.i a0, vf16 if (((s64)c->sgpr64(a0)) >= 0) { // bgezl a0, L35 c->movs(f3, f4); // mov.s f3, f4 goto block_11; } block_7: // daddiu a0, fp, L168 // daddiu a0, fp, L168 // L168: // .word 0x0 // .word 0x45800000 // .word 0x0 // .word 0x3f800000 // .word 0x0 // .word 0xc5800000 // .word 0x45800000 // .word 0x3f800000 // .word 0x0 // .word 0xc5800000 // .word 0xc5800000 // .word 0x3f800000 // nop // sll r0, r0, 0 c->vmul(DEST::xyzw, vf12, vf1, vf1); // vmul.xyzw vf12, vf1, vf1 c->sqc2(vf4, 48, gp); // sqc2 vf4, 48(gp) c->vmula_bc(DEST::w, BC::x, vf0, vf12); // vmulax.w acc, vf0, vf12 //c->lqc2(vf9, 0, a0); // lqc2 vf9, 0(a0) c->vfs[9].vf.set_u32s(0, 0x45800000, 0, 0x3f800000); c->vmadda_bc(DEST::w, BC::y, vf0, vf12); // vmadday.w acc, vf0, vf12 //c->lqc2(vf10, 16, a0); // lqc2 vf10, 16(a0) c->vfs[10].vf.set_u32s(0, 0xc5800000, 0x45800000, 0x3f800000); c->vmadd_bc(DEST::w, BC::z, vf12, vf0, vf12); // vmaddz.w vf12, vf0, vf12 //c->lqc2(vf11, 32, a0); // lqc2 vf11, 32(a0) c->vfs[11].vf.set_u32s(0, 0xc5800000, 0xc5800000, 0x3f800000); c->vrsqrt(vf0, BC::w, vf12, BC::w); // vrsqrt Q, vf0.w, vf12.w // nop // sll r0, r0, 0 c->vwaitq(); // vwaitq c->lwu(a0, 60, v1); // lwu a0, 60(v1) c->vmulq(DEST::xyz, vf1, vf1); // vmulq.xyz vf1, vf1, Q // nop // sll r0, r0, 0 c->vmul(DEST::xyzw, vf14, vf1, vf1); // vmul.xyzw vf14, vf1, vf1 c->sqc2(vf1, 64, gp); // sqc2 vf1, 64(gp) c->vabs(DEST::xyzw, vf13, vf1); // vabs.xyzw vf13, vf1 c->sw(a0, 80, gp); // sw a0, 80(gp) c->vmove(DEST::xyzw, vf2, vf0); // vmove.xyzw vf2, vf0 c->sw(v1, 84, gp); // sw v1, 84(gp) c->vadd_bc(DEST::x, BC::y, vf14, vf14, vf14); // vaddy.x vf14, vf14, vf14 c->mov128_gpr_vf(v1, vf13); // qmfc2.i v1, vf13 if (((s64)c->sgpr64(v1)) == ((s64)0)) { // beql v1, r0, L34 c->vadd_bc(DEST::x, BC::z, vf2, vf0, vf1); // vaddz.x vf2, vf0, vf1 goto block_10; } c->vsub_bc(DEST::x, BC::y, vf2, vf0, vf1); // vsuby.x vf2, vf0, vf1 // nop // sll r0, r0, 0 c->vrsqrt(vf0, BC::w, vf14, BC::x); // vrsqrt Q, vf0.w, vf14.x // nop // sll r0, r0, 0 c->vadd_bc(DEST::y, BC::x, vf2, vf0, vf1); // vaddx.y vf2, vf0, vf1 // nop // sll r0, r0, 0 c->vwaitq(); // vwaitq // nop // sll r0, r0, 0 c->vmulq(DEST::xy, vf2, vf2); // vmulq.xy vf2, vf2, Q // nop // sll r0, r0, 0 block_10: c->vopmula(vf1, vf2); // vopmula.xyz acc, vf1, vf2 // nop // sll r0, r0, 0 c->vopmsub(vf3, vf2, vf1); // vopmsub.xyz vf3, vf2, vf1 // nop // sll r0, r0, 0 c->vmula_bc(DEST::xyzw, BC::w, vf4, vf0); // vmulaw.xyzw acc, vf4, vf0 // nop // sll r0, r0, 0 c->vmadda_bc(DEST::xyzw, BC::x, vf1, vf9); // vmaddax.xyzw acc, vf1, vf9 // nop // sll r0, r0, 0 c->vmadda_bc(DEST::xyzw, BC::y, vf2, vf9); // vmadday.xyzw acc, vf2, vf9 // nop // sll r0, r0, 0 c->vmadd_bc(DEST::xyz, BC::z, vf9, vf3, vf9); // vmaddz.xyz vf9, vf3, vf9 // nop // sll r0, r0, 0 c->vmula_bc(DEST::xyzw, BC::w, vf4, vf0); // vmulaw.xyzw acc, vf4, vf0 // nop // sll r0, r0, 0 c->vmadda_bc(DEST::xyzw, BC::x, vf1, vf10); // vmaddax.xyzw acc, vf1, vf10 // nop // sll r0, r0, 0 c->vmadda_bc(DEST::xyzw, BC::y, vf2, vf10); // vmadday.xyzw acc, vf2, vf10 // nop // sll r0, r0, 0 c->vmadd_bc(DEST::xyz, BC::z, vf10, vf3, vf10); // vmaddz.xyz vf10, vf3, vf10 // nop // sll r0, r0, 0 c->vmula_bc(DEST::xyzw, BC::w, vf4, vf0); // vmulaw.xyzw acc, vf4, vf0 // nop // sll r0, r0, 0 c->vmadda_bc(DEST::xyzw, BC::x, vf1, vf11); // vmaddax.xyzw acc, vf1, vf11 // nop // sll r0, r0, 0 c->vmadda_bc(DEST::xyzw, BC::y, vf2, vf11); // vmadday.xyzw acc, vf2, vf11 // nop // sll r0, r0, 0 c->vmadd_bc(DEST::xyz, BC::z, vf11, vf3, vf11); // vmaddz.xyz vf11, vf3, vf11 // nop // sll r0, r0, 0 // nop // sll r0, r0, 0 c->sqc2(vf9, 0, gp); // sqc2 vf9, 0(gp) // nop // sll r0, r0, 0 c->sqc2(vf10, 16, gp); // sqc2 vf10, 16(gp) // nop // sll r0, r0, 0 c->sqc2(vf11, 32, gp); // sqc2 vf11, 32(gp) c->gprs[v1].du64[0] = 0; // or v1, r0, r0 block_11: c->mfc1(v0, f3); // mfc1 v0, f3 c->ld(ra, 0, sp); // ld ra, 0(sp) c->ld(fp, 8, sp); // ld fp, 8(sp) c->lq(gp, 112, sp); // lq gp, 112(sp) c->lq(s5, 96, sp); // lq s5, 96(sp) c->lq(s4, 80, sp); // lq s4, 80(sp) c->lq(s3, 64, sp); // lq s3, 64(sp) c->lq(s2, 48, sp); // lq s2, 48(sp) c->lq(s1, 32, sp); // lq s1, 32(sp) //jr ra // jr ra c->daddiu(sp, sp, 128); // daddiu sp, sp, 128 goto end_of_function; // return // nop // sll r0, r0, 0 // nop // sll r0, r0, 0 end_of_function: return c->gprs[v0].du64[0]; } void link() { cache.moving_sphere_sphere_intersect = intern_from_c("moving-sphere-sphere-intersect").c(); gLinkedFunctionTable.reg("(method 10 collide-cache-prim)", execute, 256); } } // namespace method_10_collide_cache_prim } // namespace Mips2C //--------------------------MIPS2C--------------------- // clang-format off #include "game/mips2c/mips2c_private.h" #include "game/kernel/jak2/kscheme.h" using ::jak2::intern_from_c; namespace Mips2C::jak2 { namespace method_17_collide_cache { struct Cache { void* fake_scratchpad_data; // *fake-scratchpad-data* void* collide_puss_work; // collide-puss-work void* format; // format } cache; u64 execute(void* ctxt) { auto* c = (ExecutionContext*)ctxt; bool bc = false; u32 call_addr = 0; c->daddiu(sp, sp, -96); // daddiu sp, sp, -96 c->sd(ra, 0, sp); // sd ra, 0(sp) c->sd(fp, 8, sp); // sd fp, 8(sp) c->mov64(fp, t9); // or fp, t9, r0 c->sq(s2, 16, sp); // sq s2, 16(sp) c->sq(s3, 32, sp); // sq s3, 32(sp) c->sq(s4, 48, sp); // sq s4, 48(sp) c->sq(s5, 64, sp); // sq s5, 64(sp) c->sq(gp, 80, sp); // sq gp, 80(sp) c->mov64(gp, a1); // or gp, a1, r0 get_fake_spad_addr2(s5, cache.fake_scratchpad_data, 0, c);// lui s5, 28672 c->addiu(a3, r0, 64); // addiu a3, r0, 64 c->lwu(a2, 116, gp); // lwu a2, 116(gp) c->daddiu(v1, s5, 96); // daddiu v1, s5, 96 c->lwu(a1, 112, gp); // lwu a1, 112(gp) c->dsubu(a3, a2, a3); // dsubu a3, a2, a3 // nop // sll r0, r0, 0 bc = ((s64)c->sgpr64(a3)) > 0; // bgtz a3, L26 // nop // sll r0, r0, 0 if (bc) {goto block_20;} // branch non-likely bc = c->sgpr64(a2) == 0; // beq a2, r0, L19 c->lqc2(vf1, 0, a1); // lqc2 vf1, 0(a1) if (bc) {goto block_5;} // branch non-likely c->daddiu(a2, a2, -1); // daddiu a2, a2, -1 c->daddiu(a1, a1, 16); // daddiu a1, a1, 16 c->vsub_bc(DEST::xyz, BC::w, vf2, vf1, vf1); // vsubw.xyz vf2, vf1, vf1 c->sqc2(vf1, 0, v1); // sqc2 vf1, 0(v1) c->vadd_bc(DEST::xyz, BC::w, vf3, vf1, vf1); // vaddw.xyz vf3, vf1, vf1 c->daddiu(v1, v1, 48); // daddiu v1, v1, 48 c->vftoi0(DEST::xyzw, vf4, vf2); // vftoi0.xyzw vf4, vf2 // nop // sll r0, r0, 0 c->vftoi0(DEST::xyzw, vf5, vf3); // vftoi0.xyzw vf5, vf3 // nop // sll r0, r0, 0 // nop // sll r0, r0, 0 c->sqc2(vf4, -32, v1); // sqc2 vf4, -32(v1) // nop // sll r0, r0, 0 c->sqc2(vf5, -16, v1); // sqc2 vf5, -16(v1) block_3: bc = c->sgpr64(a2) == 0; // beq a2, r0, L19 c->lqc2(vf1, 0, a1); // lqc2 vf1, 0(a1) if (bc) {goto block_5;} // branch non-likely c->daddiu(a2, a2, -1); // daddiu a2, a2, -1 c->daddiu(a1, a1, 16); // daddiu a1, a1, 16 c->vsub_bc(DEST::xyz, BC::w, vf4, vf1, vf1); // vsubw.xyz vf4, vf1, vf1 c->sqc2(vf1, 0, v1); // sqc2 vf1, 0(v1) c->vadd_bc(DEST::xyz, BC::w, vf5, vf1, vf1); // vaddw.xyz vf5, vf1, vf1 // nop // sll r0, r0, 0 c->vmini(DEST::xyz, vf2, vf2, vf4); // vmini.xyz vf2, vf2, vf4 // nop // sll r0, r0, 0 c->vmax(DEST::xyz, vf3, vf3, vf5); // vmax.xyz vf3, vf3, vf5 // nop // sll r0, r0, 0 c->vftoi0(DEST::xyzw, vf4, vf4); // vftoi0.xyzw vf4, vf4 // nop // sll r0, r0, 0 c->vftoi0(DEST::xyzw, vf5, vf5); // vftoi0.xyzw vf5, vf5 // nop // sll r0, r0, 0 // nop // sll r0, r0, 0 c->sqc2(vf4, 16, v1); // sqc2 vf4, 16(v1) // nop // sll r0, r0, 0 c->sqc2(vf5, 32, v1); // sqc2 vf5, 32(v1) //beq r0, r0, L18 // beq r0, r0, L18 c->daddiu(v1, v1, 48); // daddiu v1, v1, 48 goto block_3; // branch always block_5: c->vftoi0(DEST::xyzw, vf2, vf2); // vftoi0.xyzw vf2, vf2 // nop // sll r0, r0, 0 c->vftoi0(DEST::xyzw, vf3, vf3); // vftoi0.xyzw vf3, vf3 // nop // sll r0, r0, 0 // nop // sll r0, r0, 0 c->sqc2(vf2, 64, s5); // sqc2 vf2, 64(s5) // nop // sll r0, r0, 0 c->sqc2(vf3, 80, s5); // sqc2 vf3, 80(s5) c->daddiu(s4, a0, 108); // daddiu s4, a0, 108 c->lwu(s3, 100, gp); // lwu s3, 100(gp) c->lw(s2, 4, a0); // lw s2, 4(a0) //beq r0, r0, L25 // beq r0, r0, L25 // nop // sll r0, r0, 0 goto block_18; // branch always block_6: c->daddiu(s2, s2, -1); // daddiu s2, s2, -1 c->lwu(v1, 16, s4); // lwu v1, 16(s4) c->and_(v1, s3, v1); // and v1, s3, v1 bc = c->sgpr64(v1) == 0; // beq v1, r0, L24 c->mov64(v1, s7); // or v1, s7, r0 if (bc) {goto block_17;} // branch non-likely c->lwu(v1, 120, gp); // lwu v1, 120(gp) if (((s64)c->sgpr64(s7)) == ((s64)c->sgpr64(v1))) {// beql s7, v1, L21 c->daddiu(v1, s7, 4); // daddiu v1, s7, 4 goto block_10; } c->daddiu(v1, s7, 4); // daddiu v1, s7, 4 c->lwu(a0, 24, s4); // lwu a0, 24(s4) c->andi(a0, a0, 1); // andi a0, a0, 1 c->movz(v1, s7, a0); // movz v1, s7, a0 block_10: bc = c->sgpr64(s7) == c->sgpr64(v1); // beq s7, v1, L24 c->mov64(v1, s7); // or v1, s7, r0 if (bc) {goto block_17;} // branch non-likely c->mov64(v1, s7); // or v1, s7, r0 c->lb(v1, 28, s4); // lb v1, 28(s4) c->slt(v1, v1, r0); // slt v1, v1, r0 bc = c->sgpr64(v1) != 0; // bne v1, r0, L22 // nop // sll r0, r0, 0 if (bc) {goto block_13;} // branch non-likely c->mov64(a0, s5); // or a0, s5, r0 c->load_symbol2(v1, cache.collide_puss_work); // lw v1, collide-puss-work(s7) c->lwu(t9, 52, v1); // lwu t9, 52(v1) c->mov64(a1, s4); // or a1, s4, r0 c->mov64(a2, gp); // or a2, gp, r0 call_addr = c->gprs[t9].du32[0]; // function call: c->sll(v0, ra, 0); // sll v0, ra, 0 c->jalr(call_addr); // jalr ra, t9 c->mov64(v1, v0); // or v1, v0, r0 c->mov64(a0, v1); // or a0, v1, r0 //beq r0, r0, L23 // beq r0, r0, L23 // nop // sll r0, r0, 0 goto block_14; // branch always block_13: c->mov64(a0, s5); // or a0, s5, r0 c->load_symbol2(v1, cache.collide_puss_work); // lw v1, collide-puss-work(s7) c->lwu(t9, 56, v1); // lwu t9, 56(v1) c->mov64(a1, s4); // or a1, s4, r0 c->mov64(a2, gp); // or a2, gp, r0 call_addr = c->gprs[t9].du32[0]; // function call: c->sll(v0, ra, 0); // sll v0, ra, 0 c->jalr(call_addr); // jalr ra, t9 c->mov64(v1, v0); // or v1, v0, r0 c->mov64(a0, v1); // or a0, v1, r0 block_14: bc = c->sgpr64(s7) == c->sgpr64(v1); // beq s7, v1, L24 c->mov64(v1, s7); // or v1, s7, r0 if (bc) {goto block_17;} // branch non-likely c->daddiu(v1, s7, 4); // daddiu v1, s7, #t c->mov64(v0, v1); // or v0, v1, r0 //beq r0, r0, L28 // beq r0, r0, L28 // nop // sll r0, r0, 0 goto block_22; // branch always c->gprs[v1].du64[0] = 0; // or v1, r0, r0 block_17: c->daddiu(s4, s4, 48); // daddiu s4, s4, 48 block_18: bc = c->sgpr64(s2) != 0; // bne s2, r0, L20 // nop // sll r0, r0, 0 if (bc) {goto block_6;} // branch non-likely c->mov64(v1, s7); // or v1, s7, r0 c->mov64(v1, s7); // or v1, s7, r0 //beq r0, r0, L27 // beq r0, r0, L27 // nop // sll r0, r0, 0 goto block_21; // branch always block_20: c->load_symbol2(t9, cache.format); // lw t9, format(s7) c->addiu(a0, r0, 0); // addiu a0, r0, 0 // daddiu a1, fp, L167 // daddiu a1, fp, L167 call_addr = c->gprs[t9].du32[0]; // function call: c->sll(v0, ra, 0); // sll v0, ra, 0 // c->jalr(call_addr); // jalr ra, t9 printf("ERROR: Exceeded max # of spheres in collide-cache::probe-using-spheres!\n"); block_21: c->mov64(v0, s7); // or v0, s7, r0 block_22: c->ld(ra, 0, sp); // ld ra, 0(sp) c->ld(fp, 8, sp); // ld fp, 8(sp) c->lq(gp, 80, sp); // lq gp, 80(sp) c->lq(s5, 64, sp); // lq s5, 64(sp) c->lq(s4, 48, sp); // lq s4, 48(sp) c->lq(s3, 32, sp); // lq s3, 32(sp) c->lq(s2, 16, sp); // lq s2, 16(sp) //jr ra // jr ra c->daddiu(sp, sp, 96); // daddiu sp, sp, 96 goto end_of_function; // return // nop // sll r0, r0, 0 // nop // sll r0, r0, 0 // nop // sll r0, r0, 0 end_of_function: return c->gprs[v0].du64[0]; } void link() { cache.fake_scratchpad_data = intern_from_c("*fake-scratchpad-data*").c(); cache.collide_puss_work = intern_from_c("collide-puss-work").c(); cache.format = intern_from_c("format").c(); gLinkedFunctionTable.reg("(method 17 collide-cache)", execute, 128); } } // namespace method_17_collide_cache } // namespace Mips2C //--------------------------MIPS2C--------------------- // clang-format off #include "game/mips2c/mips2c_private.h" #include "game/kernel/jak2/kscheme.h" using ::jak2::intern_from_c; namespace Mips2C::jak2 { namespace method_9_collide_puss_work { struct Cache { void* closest_pt_in_triangle; // closest-pt-in-triangle } cache; u64 execute(void* ctxt) { auto* c = (ExecutionContext*)ctxt; bool bc = false; u32 call_addr = 0; c->daddiu(sp, sp, -128); // daddiu sp, sp, -128 c->sd(ra, 0, sp); // sd ra, 0(sp) c->sq(s0, 16, sp); // sq s0, 16(sp) c->sq(s1, 32, sp); // sq s1, 32(sp) c->sq(s2, 48, sp); // sq s2, 48(sp) c->sq(s3, 64, sp); // sq s3, 64(sp) c->sq(s4, 80, sp); // sq s4, 80(sp) c->sq(s5, 96, sp); // sq s5, 96(sp) c->sq(gp, 112, sp); // sq gp, 112(sp) c->mov64(gp, a0); // or gp, a0, r0 c->mov64(s5, a2); // or s5, a2, r0 // nop // sll r0, r0, 0 c->lwu(a0, 32, a1); // lwu a0, 32(a1) // nop // sll r0, r0, 0 c->lhu(v1, 40, a1); // lhu v1, 40(a1) c->daddiu(a0, a0, 4908); // daddiu a0, a0, 4908 c->lhu(s4, 42, a1); // lhu s4, 42(a1) c->dsll(v1, v1, 6); // dsll v1, v1, 6 // nop // sll r0, r0, 0 c->daddu(s3, a0, v1); // daddu s3, a0, v1 // nop // sll r0, r0, 0 block_1: bc = c->sgpr64(s4) == 0; // beq s4, r0, L15 c->lqc2(vf1, 0, s3); // lqc2 vf1, 0(s3) if (bc) {goto block_12;} // branch non-likely c->daddiu(s4, s4, -1); // daddiu s4, s4, -1 c->lqc2(vf2, 16, s3); // lqc2 vf2, 16(s3) // nop // sll r0, r0, 0 c->lqc2(vf3, 32, s3); // lqc2 vf3, 32(s3) c->vsub(DEST::xyzw, vf4, vf2, vf1); // vsub.xyzw vf4, vf2, vf1 c->lq(a1, 64, gp); // lq a1, 64(gp) c->vsub(DEST::xyzw, vf5, vf3, vf1); // vsub.xyzw vf5, vf3, vf1 c->lq(v1, 80, gp); // lq v1, 80(gp) c->vmini(DEST::xyzw, vf6, vf1, vf2); // vmini.xyzw vf6, vf1, vf2 // nop // sll r0, r0, 0 c->vmax(DEST::xyzw, vf7, vf1, vf2); // vmax.xyzw vf7, vf1, vf2 // nop // sll r0, r0, 0 c->vopmula(vf4, vf5); // vopmula.xyz acc, vf4, vf5 // nop // sll r0, r0, 0 c->vmove(DEST::xyzw, vf8, vf0); // vmove.xyzw vf8, vf0 // nop // sll r0, r0, 0 c->vmini(DEST::xyzw, vf6, vf6, vf3); // vmini.xyzw vf6, vf6, vf3 // nop // sll r0, r0, 0 c->vmax(DEST::xyzw, vf7, vf7, vf3); // vmax.xyzw vf7, vf7, vf3 // nop // sll r0, r0, 0 c->vopmsub(vf8, vf5, vf4); // vopmsub.xyz vf8, vf5, vf4 // nop // sll r0, r0, 0 c->vftoi0(DEST::xyzw, vf6, vf6); // vftoi0.xyzw vf6, vf6 // nop // sll r0, r0, 0 c->vftoi0(DEST::xyzw, vf7, vf7); // vftoi0.xyzw vf7, vf7 // nop // sll r0, r0, 0 c->vmul(DEST::xyzw, vf9, vf8, vf8); // vmul.xyzw vf9, vf8, vf8 // nop // sll r0, r0, 0 c->mov128_gpr_vf(a0, vf6); // qmfc2.i a0, vf6 // nop // sll r0, r0, 0 c->mov128_gpr_vf(a2, vf7); // qmfc2.i a2, vf7 // nop // sll r0, r0, 0 c->vmula_bc(DEST::w, BC::x, vf0, vf9); // vmulax.w acc, vf0, vf9 c->sqc2(vf6, 32, gp); // sqc2 vf6, 32(gp) c->vmadda_bc(DEST::w, BC::y, vf0, vf9); // vmadday.w acc, vf0, vf9 c->sqc2(vf7, 48, gp); // sqc2 vf7, 48(gp) c->vmadd_bc(DEST::w, BC::z, vf9, vf0, vf9); // vmaddz.w vf9, vf0, vf9 // nop // sll r0, r0, 0 c->pcgtw(a1, a1, a2); // pcgtw a1, a1, a2 c->mfc1(r0, f31); // mfc1 r0, f31 c->pcgtw(v1, a0, v1); // pcgtw v1, a0, v1 c->mfc1(r0, f31); // mfc1 r0, f31 c->por(v1, a1, v1); // por v1, a1, v1 c->mfc1(r0, f31); // mfc1 r0, f31 c->vrsqrt(vf0, BC::w, vf9, BC::w); // vrsqrt Q, vf0.w, vf9.w // nop // sll r0, r0, 0 c->ppach(v1, r0, v1); // ppach v1, r0, v1 c->mfc1(r0, f31); // mfc1 r0, f31 c->dsll(v1, v1, 16); // dsll v1, v1, 16 // nop // sll r0, r0, 0 if (((s64)c->sgpr64(v1)) != ((s64)0)) { // bnel v1, r0, L13 c->daddiu(s3, s3, 64); // daddiu s3, s3, 64 goto block_1; } c->vwaitq(); // vwaitq // nop // sll r0, r0, 0 c->vmulq(DEST::xyz, vf8, vf8); // vmulq.xyz vf8, vf8, Q c->daddiu(s2, gp, 96); // daddiu s2, gp, 96 // nop // sll r0, r0, 0 c->lwu(s1, 116, s5); // lwu s1, 116(s5) c->gprs[s0].du64[0] = 0; // or s0, r0, r0 c->sqc2(vf8, 16, gp); // sqc2 vf8, 16(gp) block_5: if (((s64)c->sgpr64(s0)) == ((s64)c->sgpr64(s1))) {// beql s0, s1, L13 c->daddiu(s3, s3, 64); // daddiu s3, s3, 64 goto block_1; } c->daddiu(s0, s0, 1); // daddiu s0, s0, 1 c->lq(a1, 16, s2); // lq a1, 16(s2) // nop // sll r0, r0, 0 c->lq(a2, 48, gp); // lq a2, 48(gp) // nop // sll r0, r0, 0 c->lq(v1, 32, s2); // lq v1, 32(s2) // nop // sll r0, r0, 0 c->lq(a0, 32, gp); // lq a0, 32(gp) c->pcgtw(a1, a1, a2); // pcgtw a1, a1, a2 c->mfc1(r0, f31); // mfc1 r0, f31 c->pcgtw(v1, a0, v1); // pcgtw v1, a0, v1 c->mfc1(r0, f31); // mfc1 r0, f31 c->por(v1, a1, v1); // por v1, a1, v1 c->mfc1(r0, f31); // mfc1 r0, f31 c->ppach(v1, r0, v1); // ppach v1, r0, v1 c->mfc1(r0, f31); // mfc1 r0, f31 c->dsll(v1, v1, 16); // dsll v1, v1, 16 // nop // sll r0, r0, 0 if (((s64)c->sgpr64(v1)) != ((s64)0)) { // bnel v1, r0, L14 c->daddiu(s2, s2, 48); // daddiu s2, s2, 48 goto block_5; } c->load_symbol2(t9, cache.closest_pt_in_triangle);// lw t9, closest-pt-in-triangle(s7) c->daddu(a0, r0, gp); // daddu a0, r0, gp c->daddu(a1, r0, s2); // daddu a1, r0, s2 c->daddu(a2, r0, s3); // daddu a2, r0, s3 c->daddiu(a3, gp, 16); // daddiu a3, gp, 16 call_addr = c->gprs[t9].du32[0]; // function call: c->sll(v0, ra, 0); // sll v0, ra, 0 c->jalr(call_addr); // jalr ra, t9 c->lqc2(vf10, 0, gp); // lqc2 vf10, 0(gp) c->lqc2(vf11, 0, s2); // lqc2 vf11, 0(s2) c->daddiu(s2, s2, 48); // daddiu s2, s2, 48 c->vsub(DEST::xyz, vf9, vf10, vf11); // vsub.xyz vf9, vf10, vf11 c->vmul(DEST::w, vf11, vf11, vf11); // vmul.w vf11, vf11, vf11 c->vmul(DEST::xyzw, vf9, vf9, vf9); // vmul.xyzw vf9, vf9, vf9 c->vmula_bc(DEST::w, BC::x, vf0, vf9); // vmulax.w acc, vf0, vf9 c->vmadda_bc(DEST::w, BC::y, vf0, vf9); // vmadday.w acc, vf0, vf9 c->vmadd_bc(DEST::w, BC::z, vf9, vf0, vf9); // vmaddz.w vf9, vf0, vf9 c->vsub(DEST::w, vf9, vf9, vf11); // vsub.w vf9, vf9, vf11 c->mov128_gpr_vf(v1, vf9); // qmfc2.i v1, vf9 c->pcpyud(v1, v1, v1); // pcpyud v1, v1, v1 if (((s64)c->sgpr64(v1)) > 0) { // bgtzl v1, L14 // nop // sll r0, r0, 0 goto block_5; } c->daddiu(v1, s7, 4); // daddiu v1, s7, #t c->mov64(v0, v1); // or v0, v1, r0 //beq r0, r0, L16 // beq r0, r0, L16 // nop // sll r0, r0, 0 goto block_14; // branch always block_12: c->mov64(v0, s7); // or v0, s7, r0 //beq r0, r0, L16 // beq r0, r0, L16 // nop // sll r0, r0, 0 goto block_14; // branch always c->gprs[v0].du64[0] = 0; // or v0, r0, r0 block_14: c->ld(ra, 0, sp); // ld ra, 0(sp) c->lq(gp, 112, sp); // lq gp, 112(sp) c->lq(s5, 96, sp); // lq s5, 96(sp) c->lq(s4, 80, sp); // lq s4, 80(sp) c->lq(s3, 64, sp); // lq s3, 64(sp) c->lq(s2, 48, sp); // lq s2, 48(sp) c->lq(s1, 32, sp); // lq s1, 32(sp) c->lq(s0, 16, sp); // lq s0, 16(sp) //jr ra // jr ra c->daddiu(sp, sp, 128); // daddiu sp, sp, 128 goto end_of_function; // return // nop // sll r0, r0, 0 // nop // sll r0, r0, 0 // nop // sll r0, r0, 0 end_of_function: return c->gprs[v0].du64[0]; } void link() { cache.closest_pt_in_triangle = intern_from_c("closest-pt-in-triangle").c(); gLinkedFunctionTable.reg("(method 9 collide-puss-work)", execute, 256); } } // namespace method_9_collide_puss_work } // namespace Mips2C //--------------------------MIPS2C--------------------- // clang-format off #include "game/mips2c/mips2c_private.h" #include "game/kernel/jak2/kscheme.h" using ::jak2::intern_from_c; namespace Mips2C::jak2 { namespace method_10_collide_puss_work { u64 execute(void* ctxt) { auto* c = (ExecutionContext*)ctxt; bool bc = false; // nop // sll r0, r0, 0 // nop // sll r0, r0, 0 c->lwu(v1, 116, a2); // lwu v1, 116(a2) c->daddiu(a2, a0, 96); // daddiu a2, a0, 96 c->lqc2(vf1, 0, a1); // lqc2 vf1, 0(a1) bc = c->sgpr64(v1) == 0; // beq v1, r0, L10 c->lq(a1, 64, a0); // lq a1, 64(a0) if (bc) {goto block_12;} // branch non-likely c->vmax_bc(DEST::xyzw, BC::w, vf4, vf0, vf0); // vmaxw.xyzw vf4, vf0, vf0 c->lq(a3, 80, a0); // lq a3, 80(a0) c->vsub_bc(DEST::xyz, BC::w, vf2, vf1, vf1); // vsubw.xyz vf2, vf1, vf1 c->gprs[a0].du64[0] = 0; // or a0, r0, r0 c->vadd_bc(DEST::xyz, BC::w, vf3, vf1, vf1); // vaddw.xyz vf3, vf1, vf1 c->lqc2(vf5, 0, a2); // lqc2 vf5, 0(a2) c->vftoi0(DEST::xyzw, vf2, vf2); // vftoi0.xyzw vf2, vf2 c->lqc2(vf6, 48, a2); // lqc2 vf6, 48(a2) c->vftoi0(DEST::xyzw, vf3, vf3); // vftoi0.xyzw vf3, vf3 c->lqc2(vf7, 96, a2); // lqc2 vf7, 96(a2) // nop // sll r0, r0, 0 c->vsub_bc(DEST::w, BC::w, vf1, vf0, vf1); // vsubw.w vf1, vf0, vf1 c->mov128_gpr_vf(t0, vf2); // qmfc2.i t0, vf2 c->lqc2(vf8, 144, a2); // lqc2 vf8, 144(a2) c->mov128_gpr_vf(t1, vf3); // qmfc2.i t1, vf3 // nop // sll r0, r0, 0 c->pcgtw(a1, a1, t1); // pcgtw a1, a1, t1 c->mfc1(r0, f31); // mfc1 r0, f31 c->pcgtw(a3, t0, a3); // pcgtw a3, t0, a3 c->mfc1(r0, f31); // mfc1 r0, f31 c->por(a1, a1, a3); // por a1, a1, a3 c->mfc1(r0, f31); // mfc1 r0, f31 c->ppach(a1, r0, a1); // ppach a1, r0, a1 c->mfc1(r0, f31); // mfc1 r0, f31 c->dsll(a1, a1, 16); // dsll a1, a1, 16 // nop // sll r0, r0, 0 bc = c->sgpr64(a1) != 0; // bne a1, r0, L10 // nop // sll r0, r0, 0 if (bc) {goto block_12;} // branch non-likely block_2: c->vsub(DEST::xyzw, vf9, vf5, vf1); // vsub.xyzw vf9, vf5, vf1 c->daddiu(a2, a2, 192); // daddiu a2, a2, 192 c->vsub(DEST::xyzw, vf10, vf6, vf1); // vsub.xyzw vf10, vf6, vf1 c->lqc2(vf5, 0, a2); // lqc2 vf5, 0(a2) c->vsub(DEST::xyzw, vf11, vf7, vf1); // vsub.xyzw vf11, vf7, vf1 c->lqc2(vf6, 48, a2); // lqc2 vf6, 48(a2) c->vsub(DEST::xyzw, vf12, vf8, vf1); // vsub.xyzw vf12, vf8, vf1 c->lqc2(vf7, 96, a2); // lqc2 vf7, 96(a2) c->vmul(DEST::xyzw, vf9, vf9, vf9); // vmul.xyzw vf9, vf9, vf9 c->lqc2(vf8, 144, a2); // lqc2 vf8, 144(a2) c->vmul(DEST::xyzw, vf10, vf10, vf10); // vmul.xyzw vf10, vf10, vf10 // nop // sll r0, r0, 0 c->vmul(DEST::xyzw, vf11, vf11, vf11); // vmul.xyzw vf11, vf11, vf11 // nop // sll r0, r0, 0 c->vmul(DEST::xyzw, vf12, vf12, vf12); // vmul.xyzw vf12, vf12, vf12 // nop // sll r0, r0, 0 c->vmula_bc(DEST::xyzw, BC::x, vf4, vf9); // vmulax.xyzw acc, vf4, vf9 // nop // sll r0, r0, 0 c->vmadda_bc(DEST::xyzw, BC::y, vf4, vf9); // vmadday.xyzw acc, vf4, vf9 // nop // sll r0, r0, 0 c->vmadda_bc(DEST::xyzw, BC::z, vf4, vf9); // vmaddaz.xyzw acc, vf4, vf9 // nop // sll r0, r0, 0 c->vmsub_bc(DEST::xyzw, BC::w, vf9, vf4, vf9); // vmsubw.xyzw vf9, vf4, vf9 // nop // sll r0, r0, 0 c->vmula_bc(DEST::xyzw, BC::x, vf4, vf10); // vmulax.xyzw acc, vf4, vf10 // nop // sll r0, r0, 0 c->vmadda_bc(DEST::xyzw, BC::y, vf4, vf10); // vmadday.xyzw acc, vf4, vf10 // nop // sll r0, r0, 0 c->vmadda_bc(DEST::xyzw, BC::z, vf4, vf10); // vmaddaz.xyzw acc, vf4, vf10 // nop // sll r0, r0, 0 c->vmsub_bc(DEST::xyzw, BC::w, vf10, vf4, vf10); // vmsubw.xyzw vf10, vf4, vf10 // nop // sll r0, r0, 0 c->mov128_gpr_vf(a1, vf9); // qmfc2.i a1, vf9 c->daddiu(a0, a0, 1); // daddiu a0, a0, 1 bc = ((s64)c->sgpr64(a1)) <= 0; // blez a1, L9 c->vmula_bc(DEST::xyzw, BC::x, vf4, vf11); // vmulax.xyzw acc, vf4, vf11 if (bc) {goto block_11;} // branch non-likely bc = c->sgpr64(a0) == c->sgpr64(v1); // beq a0, v1, L10 c->vmadda_bc(DEST::xyzw, BC::y, vf4, vf11); // vmadday.xyzw acc, vf4, vf11 if (bc) {goto block_12;} // branch non-likely c->vmadda_bc(DEST::xyzw, BC::z, vf4, vf11); // vmaddaz.xyzw acc, vf4, vf11 // nop // sll r0, r0, 0 c->vmsub_bc(DEST::xyzw, BC::w, vf11, vf4, vf11); // vmsubw.xyzw vf11, vf4, vf11 // nop // sll r0, r0, 0 c->mov128_gpr_vf(a1, vf10); // qmfc2.i a1, vf10 c->daddiu(a0, a0, 1); // daddiu a0, a0, 1 bc = ((s64)c->sgpr64(a1)) <= 0; // blez a1, L9 c->vmula_bc(DEST::xyzw, BC::x, vf4, vf12); // vmulax.xyzw acc, vf4, vf12 if (bc) {goto block_11;} // branch non-likely bc = c->sgpr64(a0) == c->sgpr64(v1); // beq a0, v1, L10 c->vmadda_bc(DEST::xyzw, BC::y, vf4, vf12); // vmadday.xyzw acc, vf4, vf12 if (bc) {goto block_12;} // branch non-likely c->vmadda_bc(DEST::xyzw, BC::z, vf4, vf12); // vmaddaz.xyzw acc, vf4, vf12 // nop // sll r0, r0, 0 c->vmsub_bc(DEST::xyzw, BC::w, vf12, vf4, vf12); // vmsubw.xyzw vf12, vf4, vf12 // nop // sll r0, r0, 0 c->mov128_gpr_vf(a1, vf11); // qmfc2.i a1, vf11 c->daddiu(a0, a0, 1); // daddiu a0, a0, 1 bc = ((s64)c->sgpr64(a1)) <= 0; // blez a1, L9 // nop // sll r0, r0, 0 if (bc) {goto block_11;} // branch non-likely bc = c->sgpr64(a0) == c->sgpr64(v1); // beq a0, v1, L10 // nop // sll r0, r0, 0 if (bc) {goto block_12;} // branch non-likely c->mov128_gpr_vf(a1, vf12); // qmfc2.i a1, vf12 c->daddiu(a0, a0, 1); // daddiu a0, a0, 1 bc = ((s64)c->sgpr64(a1)) <= 0; // blez a1, L9 // nop // sll r0, r0, 0 if (bc) {goto block_11;} // branch non-likely bc = c->sgpr64(a0) != c->sgpr64(v1); // bne a0, v1, L8 // nop // sll r0, r0, 0 if (bc) {goto block_2;} // branch non-likely //beq r0, r0, L10 // beq r0, r0, L10 // nop // sll r0, r0, 0 goto block_12; // branch always block_11: c->daddiu(v1, s7, 4); // daddiu v1, s7, #t c->mov64(v0, v1); // or v0, v1, r0 //beq r0, r0, L11 // beq r0, r0, L11 // nop // sll r0, r0, 0 goto block_14; // branch always block_12: c->mov64(v0, s7); // or v0, s7, r0 //beq r0, r0, L11 // beq r0, r0, L11 // nop // sll r0, r0, 0 goto block_14; // branch always c->gprs[v0].du64[0] = 0; // or v0, r0, r0 block_14: //jr ra // jr ra c->daddu(sp, sp, r0); // daddu sp, sp, r0 goto end_of_function; // return // nop // sll r0, r0, 0 // nop // sll r0, r0, 0 end_of_function: return c->gprs[v0].du64[0]; } void link() { gLinkedFunctionTable.reg("(method 10 collide-puss-work)", execute, 256); } } // namespace method_10_collide_puss_work } // namespace Mips2C